SH 130 fue designado el 22 de mayo de 1985, junto con sh 45, como una ruta desde la I-35 hasta la US 183 al sur de Austin., El 30 de enero de 1989, la SH 297 fue designada de la US 183 en Mendoza a la I-10 en Seguin. El 8 de diciembre de 1993, SH 297 pasó a formar parte de SH 130. El 27 de octubre de 1994, las secciones SH 130 se conectaron con parte del peaje SH 130 a lo largo de la US 183 agregada a los planes.

en junio de 2002, Lone Star Infrastructure, un consorcio de importantes contratistas de construcción de carreteras y firmas de ingeniería civil, recibió un Acuerdo de Desarrollo Integral de TxDOT para diseñar y construir la sección de la I-35 en Georgetown a la US 183 al sureste de Austin. Se esperaba que el costo de esta sección fuera de 1 dólar.,5 mil millones, que incluyen los costos de reubicación de servicios públicos, diseño, construcción y derecho de paso. Los costos del derecho de paso por sí solos se estimaron en 389 millones de dólares.

La colocación de la primera piedra para el SH 130 tuvo lugar el 3 de octubre de 2003. El primer segmento abierto al público fue desde la US 290 hacia el norte hasta la US 79 el 1 de noviembre de 2006. El 13 de diciembre, la carretera se extendió hacia el norte hasta un cruce con la I-35. El 6 de septiembre de 2007, la ruta se extendió hacia el sur desde la US 290 hasta la SH 71. El segmento 4 se inauguró el 30 de abril de 2008, recorriendo 8,7 millas (14,0 km) desde SH 71 hasta US 183.,

el 28 de junio de 2006, una asociación entre Cintra y Zachry American Infrastructure, desarrolladores del corredor Trans-Texas, alcanzó un acuerdo de 1 1.3 mil millones con el estado para construir los segmentos 5 y 6 de la US 183 al sureste de Austin a la I-10 en Seguin. Cintra-Zachry formó la Sociedad Concesionaria SH 130 para gestionar el proyecto. A cambio de la inversión, la empresa recibió el derecho a cobrar peajes durante 50 años en un acuerdo de distribución de ingresos con el estado., El estado es dueño de la carretera, mientras que la empresa es responsable de la financiación, diseño, construcción, operación y mantenimiento durante la vida del acuerdo. Aunque sustancialmente es un proyecto del sector privado, Algunos costos para los segmentos 5 y 6 fueron sufragados por TxDOT, incluyendo cerca de 400 señales de carreteras que promocionan el SH 130 como ruta alternativa y una tarifa de peaje subsidiada para que los camioneros usen la carretera en lugar de la I-35. En 2013, Moody’s rebajó la deuda de la compañía a la categoría basura debido a los bajos ingresos de tráfico, lo que aumentó la posibilidad de que TxDOT pudiera terminar su contrato de peaje con el grupo., La compañía exploró la reestructuración de la deuda alrededor de diciembre de 2013, y estuvo en peligro de un incumplimiento de pago en junio de 2014, finalmente declarándose en quiebra en marzo de 2016.

la sesión de 2007 de la Legislatura de Texas aprobó la HB 2296, designando SH 130 en los condados Williamson, Travis, Caldwell y Guadalupe como el «Pickle Parkway» en honor del ex congresista de los Estados Unidos J. J. «Jake» Pickle. La construcción comenzó a principios de 2009 en las secciones finales del SH 130, desde Lockhart a través de los condados de Caldwell y Guadalupe hasta la I-10, que se inauguró el 24 de octubre de 2012., En la primera noche la carretera estaba abierta, tres coches se estrellaron contra manadas de cerdos salvajes. La US 183 corre paralela a la SH 130 desde el sureste de Austin hasta Lockhart.

TxDOT anunció el 29 de septiembre de 2011, que la designación SH 130 se había extendido hacia el oeste, a lo largo de la I-10 a la I-410, luego hacia el sur y hacia el oeste a lo largo de la I-410 a la I-35 en el sur de San Antonio. El 2 de marzo de 2016, la empresa concesionaria SH 130, que opera la carretera de peaje entre Seguin y Mustang Ridge, se declaró en quiebra en virtud del Capítulo 11., El director general de la concesión, Alfonso Orol, declaró que la autopista seguirá funcionando durante el procedimiento concursal.