nu există un consens cu privire la cronologia sau originea sa specifică, alta decât cea yoga dezvoltată în India antică. A sugerat origini sunt Civilizatia Vaii Indusului (3300-1900 Î. hr.) și pre-Vedică de Est, din India, perioada Vedică (1500-500 Î. hr.), și mișcarea śramaṇa., Potrivit Gavin Inundații, continuitățile pot exista între aceste diverse tradiții:

lui dichotomization este prea simplist, pentru continuitățile poate fi, fără îndoială, a fost găsit între renunțare și vedice Brahmanism, în timp ce elementele non-Brahmanic, Sramana tradiții, de asemenea, a jucat un rol important în formarea aprobă ideal.

Pre-speculații filozofice de yoga a început să apară în textele c. 500 – c. 200 Î.hr., Între 200 î.HR. și 500 CE, școlile filosofice ale hinduismului, budismului și jainismului au luat formă și a început să apară un sistem filosofic coerent de yoga. Evul Mediu a văzut dezvoltarea multor tradiții prin satelit de yoga. Yoga a intrat în atenția unui public occidental educat la mijlocul secolului al XIX-lea, împreună cu alte subiecte ale filozofiei indiene.

India pre-vedică

Yoga poate avea elemente pre-vedice. Unele yoga de stat își au originea în civilizația din Valea Indusului., Marshall, Eliade și alți savanți notează că sigiliul Pashupati descoperit într-un sit de civilizație din Valea Indusului prezintă o figură într-o poziție asemănătoare cu o asana folosită pentru meditație, Mulabandhasana. Această interpretare este considerată speculativă și incertă de analiza mai recentă a Srinivasanului și poate fi un caz de proiectare a „practicilor ulterioare în descoperirile arheologice”.,

perioada Vedică (1700-500 Î. hr.)

Potrivit Crangle, unii cercetători au favorizat o teorie liniara, care încearcă „să interpreteze originea și dezvoltarea timpurie a Indian practicile contemplative ca o creștere secvențială de un Arian geneza”, la fel ca tradiționale Hinduism ce privește Vede a fi sursa ultimă a tuturor cunoștințelor spirituale. Thomas McEvilley favorizează un model compozit în care prototipul de yoga pre-arian a existat în perioada pre-vedică, iar rafinamentul său a început în perioada vedică.,practicile ascetice, concentrarea și pozițiile corporale descrise în Vede ar fi putut fi precursori ai yoga. Potrivit lui Geoffrey Samuel, „cele mai bune dovezi recente sugerează că practicile dezvoltate în același ascet cercuri ca la începutul sramana mișcări (Budiști, Jainas și Ajivikas), probabil în jurul a șasea și a cincea secole Î.hr.,”

Potrivit Zimmer, filosofia Yoga este socotit a fi o parte din non-sistem Vedic, care include, de asemenea, Sămkhya școală a filosofiei Hinduse, Jainism și Budism: „nu derivă din Brahman-Ariană surse, dar reflectă cosmologie și antropologie de o mult mai în vârstă pre-Ariană clasa superioară din nord-estul Indiei, fiind înrădăcinată în același subsolului de arhaic speculațiile metafizice, Yoga, Samkhya, și Budism, alte non-Vedice Indiene sisteme.”

referințe textuale

primele dovezi ale tradiției yoghinilor și Yoga se găsesc în imnul Keśin 10.,136 din Rigveda, afirmă Karel Werner.yoghinii timpurilor vedice au lăsat puține dovezi ale existenței, practicilor și realizărilor lor. Și astfel de dovezi care au supraviețuit în Vede sunt insuficiente și indirecte. Cu toate acestea, existența yoghinilor realizați în vremurile vedice nu poate fi pusă la îndoială.

Rigveda, cu toate acestea, nu descrie yoga, și există puține dovezi cu privire la ceea ce practici., Referințe timpurii la practici care mai târziu a devenit parte a yoga, sunt făcute în Brihadaranyaka Upanishad, mai devreme hindus Upanishad. De exemplu, practica de pranayama (reglementarea conștient respirația) este menționat în imn 1.5.23 din Brihadaranyaka Upanishad (c. 900 Î. hr.), și practica de pratyahara (concentrarea tuturor simțurilor pe sine) este menționat în imn 8.15 din Chandogya Upanishad (c. 800-700 Î. hr.). Jaiminiya Upanishad Brahmana învață repetarea mantra și controlul respirației.,practicile ascetice vedice (tapas), concentrarea și posturile corporale folosite de preoții vedici pentru a conduce Yajna (sacrificiu), ar fi putut fi precursori ai yoga. Vratya, un grup de asceți menționate în Atharvaveda, a subliniat pe posturi corporale care au evoluat în yoga asanas. Samhitas-urile timpurii conțin, de asemenea, referințe la alți asceți de grup, cum ar fi munis, keśin și vratyas. Tehnicile de control al respirației și al energiilor vitale sunt menționate în Brahmanas (textele corpului Vedic, c. 1000-800 Î.HR.) și Atharvaveda., Nasadiya Sukta din Rig Veda sugerează prezența unei tradiții contemplative timpurii.

compozitorilor preclasici eră (500-200 Î. hr.)

Sistematică Yoga concepte încep să apară în textele de c. 500-200 Î. hr, cum ar fi primele texte Budiste, orientul Upanishadele, Bhagavad Gita și Shanti Parva din Mahabharata.

budismul și mișcarea śramaṇa

Potrivit lui Geoffrey Samuel, ne „cele mai bune dovezi la data de” sugerează că practicile yoghine „, dezvoltat în același ascet cercuri ca la începutul śramaṇa mișcări (Budiști, Jainas și Ajivikas), probabil în jurul a șasea și a cincea secole Î.hr.”Acest lucru a avut loc în ceea ce se numește perioada „a doua Urbanizare”., Potrivit lui Mallinson și Singleton, aceste tradiții au fost primele care au folosit tehnici psihofizice, cunoscute în principal sub numele de dhyana și tapas. dar mai târziu descris ca yoga, să se străduiască pentru scopul eliberării (moksha, nirvana) de la samsara (runda Renașterii).

Werner afirmă: „Buddha a fost fondatorul sistemului său, chiar dacă, desigur, s-a folosit de unele dintre experiențele pe care le-a câștigat anterior sub diferiți profesori de Yoga ai vremii sale.,”A note:

Dar este doar cu Budismul în sine ca a expus în Pali Canon că putem vorbi despre o sistematică și cuprinzătoare sau chiar integrantă școală de practică Yoga, care este, așadar, primul și cel mai vechi au fost păstrate pentru noi în întregime.

textele budiste timpurii descriu practici yogice și meditative, unele dintre ele împrumutate de Buddha din tradiția śramaṇa., Canonul Pali conține trei pasaje în care Buddha descrie apăsarea limbii împotriva palatului în scopul controlului foamei sau al minții, în funcție de pasaj. Cu toate acestea, nu există nicio mențiune despre introducerea limbii în nazofaringe ca în adevăratul khecarī mudrā. Buddha a folosit o postură în care se pune presiune pe perineu cu călcâiul, similar cu posturile moderne folosite pentru a stimula Kundalini., Unele dintre suttele majore care discută practica yoghină includ Satipatthana sutta (patru fundații ale mindfulness sutta) și Anapanasati sutta (Mindfulness of breathing sutta).cu toate acestea, cronologia finalizării acestor texte budiste timpurii legate de yoga este neclară, la fel ca textele hinduse antice. Mai devreme cunoscut surselor Budiste ca Majjhima Nikāya mai vorbim de meditație, în timp ce Anguttara Nikāya descrie Jhāyins (meditatori) care seamănă cu începutul Hindus descrieri ale Muni, Kesins și meditând asceți, dar aceste meditație practici nu sunt numite yoga în aceste texte., Cele mai vechi cunoscute discuții specifice de yoga în literatura budistă, așa cum se înțelege în contextul modern sunt de mai târziu budist Yogācāra și Theravada școli.un sistem de yoga care a precedat școala budistă este Jain yoga. Dar, din moment ce sursele Jain postdate budiste, este dificil să se facă distincția între natura școlii Jain timpurii și elementele derivate din alte școli. Majoritatea celorlalte sisteme de yoga contemporane au făcut aluzie la Upanishade, iar unele texte budiste sunt pierdute în timp.,

incertitudinea cu cronologia

Alexander Wynne observă că meditația fără formă și meditația elementară ar fi putut avea originea în tradiția Upanishadică. Cea mai veche referire la meditație este în Upanishadul Brihadaranyaka, unul dintre cele mai vechi Upanishade. Chandogya Upanishad descrie cele cinci tipuri de energii vitale (prana). Conceptele folosite mai târziu în multe tradiții yoga, cum ar fi sunetul intern și venele (nadis) sunt, de asemenea, descrise în Upanishad. Taittiriya Upanishad definește yoga ca stăpânirea corpului și a simțurilor.,prima apariție cunoscută a cuvântului „yoga”, cu același înțeles ca și termenul modern, se află în Katha Upanishad, probabil compusă între secolul al cincilea și al treilea î.hr., unde este definită ca controlul constant al simțurilor, care împreună cu încetarea activității mentale, ducând la o stare Supremă. Katha Upanishad integrează monismul Upanishadelor timpurii cu concepte de samkhya și yoga. Ea definește diferite niveluri de existență în funcție de apropierea lor de cea mai interioară ființă Ātman., Prin urmare, Yoga este văzută ca un proces de interiorizare sau ascensiune a conștiinței. Este cea mai veche lucrare literară care evidențiază fundamentele yoga. Cel mai vechi cont sistematic existent de yoga și un pod din utilizările vedice anterioare ale termenului se găsește în hindus Katha Upanisad (Ku), o scriptură datând de la aproximativ al treilea secol î.HR. t descrie ierarhia constituenților minte-corp—simțurile, mintea, intelectul, etc.,—care cuprind categorii fundamentale ale filosofiei Sāmkhya, al cărui sistem de metafizică motive yoga de Yogasutras, Bhagavad Gita, și alte texte și școli (Ku3.10-11; 6.7–8).imnurile din Cartea 2 a Shvetashvatara Upanishad, un alt text târziu în primul mileniu î.hr., afirmă o procedură în care corpul este ținut în poziție verticală, respirația este reținută și mintea este concentrată meditativ, de preferință în interiorul unei peșteri sau într-un loc simplu, simplu, de tăcere sau de apă curgătoare, fără zgomote și vânturi dure.,

Maitrayaniya Upanishad, probabil compus într-un secol mai târziu decât Katha și Shvetashvatara Upanishad dar, înainte de a lui Patanjali Yoga Sutra, menționează șase ori metoda de yoga – controlul respiratiei (pranayama), introspectiv retragerea simțurilor (pratyahara), meditația (dhyana), minte de concentrare (dharana), filosofice cercetare/creație raționament (tarka), și absorbție/spirituală intensă uniunii (samadhi).,în plus față de discuția de Yoga din Upanishadele principale de mai sus, douăzeci de Upanishade de Yoga, precum și texte conexe, cum ar fi Yoga Vasistha, compuse în mileniul 1 și 2 CE, discută despre metodele de Yoga.

textele istorice macedonene

Alexandru cel Mare a ajuns în India în secolul al IV-lea î.hr. Împreună cu armata sa, a luat cu el academicieni greci care mai târziu au scris memorii despre Geografie, Oameni și obiceiuri pe care le-au văzut. Unul dintre însoțitorii lui Alexandru a fost Onesicritus, citat în Cartea 15, secțiunile 63-65 de Strabo, care descrie yoginii din India., Onesicritus susține că cei Indian yogins (Mandanis ) practicat detasarea si „diferite poziții – în picioare sau așezat sau culcat gol și nemișcat”.

Onesicritus menționează, de asemenea, colegul său Calanus încearcă să le îndeplinească, care este negat inițial publicul, dar mai târziu a invitat pentru că el a fost trimis de un „rege curios de înțelepciune și filozofie”., Onesicritus și Calanus învăța că yogins ia în considerare cea mai bună doctrină de viață ca „scapa spiritul nu numai durere, dar, de asemenea, plăcere”, că „omul trenuri corpul pentru truda pentru că opiniile sale pot fi consolidate”, că „nu există nici o rușine în viață pe frugal tarif”, și că „cel mai bun loc pentru a locui este una cu scantiest echipamentul sau tinuta”. Aceste principii sunt semnificative pentru istoria latura spirituală a yoga., Acestea pot reflecta rădăcinile antice ale „calmului netulburat” și „mindfulness prin echilibru” în lucrările ulterioare ale hindus Patanjali și budist Buddhaghosa respectiv, afirmă Charles Rockwell Lanman; precum și principiul Aparigraha (non-posesivitate, non-pofta, viață simplă) și ascetismul discutat în hinduismul și jainismul ulterior.descrierea unei forme timpurii de yoga numită nirodhayoga (yoga de încetare) este conținută în secțiunea Mokshadharma a capitolului 12 (Shanti Parva) din Mahabharata (secolul al III-lea î.hr.)., Nirodhayoga subliniază retragerea progresivă din conținutul conștiinței empirice, cum ar fi gândurile, senzațiile etc. până când purusha (Sinele) este realizat. Termeni precum Vichara (reflecție subtilă), viveka (discriminare) și altele care sunt similare cu terminologia lui Patanjali sunt menționate, dar nu sunt descrise. Nu există nici un scop uniform de yoga menționat în Mahabharata. Separarea sinelui de materie, perceperea Brahmanului peste tot, intrarea în Brahman etc. toate sunt descrise ca obiective de yoga. Samkhya și yoga sunt amestecate împreună și unele versete le descriu ca fiind identice., Mokshadharma descrie, de asemenea, o practică timpurie a meditației elementare. Mahabharata definește scopul yoga ca fiind experiența Unirii individului ātman cu Brahmanul universal care pătrunde în toate lucrurile.Bhagavad Gita („Cântarea Domnului”) face parte din Mahabharata și conține, de asemenea, învățături extinse despre Yoga., Potrivit Mallinson și Singleton, Gita „urmărește să adecvată yoga din aprobă mediul din care provine, de predare, care este compatibil cu lumești activitate efectuată în funcție de castă și de etapa de viață; este numai fructe de acțiunile care urmează a fi renunțat.”În plus față de un întreg capitol (cap. 6) dedicat practicii tradiționale de yoga, inclusiv meditația, introduce trei tipuri proeminente de yoga:

• Karma yoga: yoga acțiunii.
• Bhakti yoga: yoga de devotament.
• Jnana yoga: yoga cunoașterii., Gita este format din 18 capitole și 700 shlokas (versete), cu fiecare capitol numit ca o yoga diferită, delimitând astfel optsprezece yoghini diferite. Unii cercetători împart Gita în trei secțiuni, cu primele șase capitole, cu 280 de shlokas de-a face cu Karma yoga, la mijloc de șase conțin 209 shlokas cu Bhakti yoga, iar ultimele șase capitole, cu 211 shlokas ca Jnana yoga; cu toate acestea, acest lucru este dur pentru elemente de karma, bhakti și jnana sunt găsite în toate capitolele.,
  

  Sutrele filosofice

  Yoga este discutată în Sutrele fundamentale antice ale filozofiei hinduse. Vaiśeṣika Sūtra a școlii Vaisheshika de Hinduism, datat să fi fost compus cândva între 6-lea și al 2-lea î.hr. discută despre Yoga. Potrivit Johannes Bronkhorst, o Indologist cunoscut pentru studiile sale timpurii Budism și Hinduism și un profesor de la Universitatea din Lausanne, Vaiśeṣika Sūtra descrie Yoga ca „o stare în care mintea se află doar în sufletul și, prin urmare, nu în simțuri”., Acest lucru este echivalent cu pratyahara sau retragerea simțurilor, iar Sutra antică afirmă că aceasta duce la absența sukha (fericire) și dukkha (suferință), apoi descrie pași suplimentari de meditație yoghină în călătoria spre starea de eliberare spirituală.în mod similar, Brahma Sutra – textul fundamental al școlii hinduismului Vedanta, discută yoga în sutra sa 2.1.3, 2.1.223 și altele., Brahma Sutra se estimează că a fost completă în forma supraviețuitoare cândva între 450 î.HR. și 200 CE, iar sutrele sale afirmă că yoga este un mijloc de a câștiga „subtilitatea corpului” și alte puteri. În Nyaya-sutra – fundamentale, textul Nyaya școală, diferit estimat a fi fost compus între 6-lea Î. hr. și al 2-lea-secolul al CE, discută despre yoga sutras 4.2.38–50. Acest text vechi al școlii Nyaya include o discuție despre etica yoghină, dhyana (meditație), samadhi și, printre altele, remarcă faptul că dezbaterea și filozofia sunt o formă de yoga.,

  era Clasice (200 Î. hr – 500 CE)

  în perioada dintre Mauryan și Gupta epoci (c. 200 Î. hr–500 CE) Indiene tradiții de Hinduism, Budism și Jainism au luat formă și sisteme coerente de yoga au început să apară. Această perioadă a asistat la multe texte noi din aceste tradiții discutând și compilând sistematic metode și practici yoga. Unele dintre principalele lucrări din această epocă includ Yoga Gita a lui patañjali, Yoga-Yājñavalkya, la Yogācārabhūmi-Śāstra și Visuddhimagga.,

  Yoga Sutras de Patanjali

  articol Principal: Yoga Sutras de Patanjali
  Hindus Tradițional de reprezentare a Patanjali ca un avatar divin șarpe Shesha

  Una dintre cele mai cunoscute timpurii expresii ale Brahmanic Yoga crezut că este Yoga-Sutra lui Patanjali, numele original de care ar fi putut fi Pātañjalayogaśāstra-sāṃkhya-pravacana (c. cândva între 325 – 425) pe care unii oamenii de știință cred acum că a inclus atât sutra și-un comentariu., După cum sugerează și numele, baza metafizică pentru acest text este filozofia indiană numită Sāṃkhya. Acest ateu școală este menționat în Kauṭilya e Arthashastra ca una dintre cele trei categorii de anviksikis (filosofii), împreună cu Yoga și Cārvāka. Cele două școli au unele diferențe, de asemenea. Yoga a acceptat concepția de „Dumnezeu personal”, în timp ce Samkhya s-a dezvoltat ca un sistem raționalist, non-teist/ateu al filozofiei hinduse. Uneori, sistemul lui Patanjali este denumit Seshvara Samkhya în contradicție cu Nirivara Samkhya a lui Kapila., Paralelele dintre yoga și Samkhya au fost atât de apropiate încât Max Müller spune că „cele două filozofii erau în limbaj popular distinse unele de altele ca Samkhya cu și Samkhya fără Domn.,adhana Pada

  On being immersed in spirit
  55
  Vibhuti Pada On supernatural abilities and gifts
  56
  Kaivalya Pada On absolute freedom
  34

  Karel Werner argued that the process of systematization of yoga which began in the middle and early Yoga Upanishads culminated with the Yoga Sutras of Patanjali.,

  Sutrele Yoga sunt, de asemenea, influențate de tradițiile Sramana ale budismului și jainismului și pot reprezenta o încercare Brahmanică suplimentară de a adopta yoga din tradițiile Sramana. După cum sa menționat de Larson, există numeroase paralele în conceptele din vechi Samkhya, Yoga și Abhidharma budiste școli de gândire, în special din secolul al 2-lea î.hr. până în secolul 1 D. hr. Yoga Sutra lui Patanjali este o sinteză a acestor trei tradiții., Din Sămkhya, Yoga-Sutra adopte „reflectorizante discernământ” (adhyavasaya) de prakrti și purușa (dualism), raționalismul său metafizic, precum cele trei epistemice metode de a obține cunoștințe de încredere. Din Abhidharma Budismul e o idee de nirodhasamadhi, sugerează Larson, Yoga-Sutra adopte exercitarea de stare alterată de conștiință, dar, spre deosebire de Budism conceptul de nici auto, nici sufletul, Yoga este physicalist și realist ca Sămkhya în a crede că fiecare persoană are un sine și sufletul., Cel de-al treilea concept Yoga Sutra sintetizează în filosofia sa tradițiile ascetice antice de meditație și introspecție, precum și ideile de yoga din Upanishadele de mijloc, cum ar fi Katha, Shvetashvatara și Maitri.Sutrele Yoga ale lui Patanjali sunt considerate pe scară largă ca fiind prima compilație a filozofiei formale de yoga. Versetele Sutrelor Yoga sunt concise. Mulți savanți indieni mai târziu le-au studiat și au publicat comentariile lor, cum ar fi Vyasa Bhashya (c. 350-450 CE)., Patanjali definește cuvântul „yoga” în a doua sutra:

  योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः
  (yogaś citta-vrtti-nirodhaḥ)
  – Yoga-Sutra 1.2

  Această scurtă definiție balamale pe înțelesul celor trei termeni Sanscrită. I. K. Taimni o traduce ca”Yoga este inhibarea (Nirodhaḥ) a modificărilor (vttti) ale minții (citta)”.Swami Vivekananda traduce sutra ca ” Yoga împiedică lucrurile minții (Citta) să ia diferite forme (Vrittis).,”Edwin Bryant explică că, pentru Patanjali, „Yoga constă, în esență, în practici meditative care culminează cu atingerea unei stări de conștiință liberă de toate modurile de gândire activă sau discursivă și, în cele din urmă, atingerea unei stări în care conștiința nu cunoaște niciun obiect extern, adică este conștientă doar de propria sa natură ca conștiință neamestecată cu orice alt obiect.dacă sensul yoga este înțeles ca practica nirodha( controlul mental), atunci scopul său este „starea necalificată a niruddha (perfecțiunea acestui proces)”, potrivit lui Baba Hari Dass., În acest context, „yoga (Uniunea) implică dualitate (ca în unirea a două lucruri sau principii); rezultatul yoga este starea nonduală” și „ca unirea sinelui inferior și a Sinelui superior. Starea nonduală se caracterizează prin absența individualității, poate fi descrisă ca Pace Veșnică, iubire pură, realizare de sine sau eliberare.”

  scrierea lui Patanjali a definit o yoga Ashtanga sau” opt-Limbed ” în Yoga Sutra 2.29., Acestea sunt:

  În mai târziu Hindus scolasticii (12-lea), yoga a devenit numele de unul dintre cele șase ortodoxe școli filosofice (darsanas), care se referă la tradiții care accepta mărturia de Vede.yoga și Vedanta sunt cele mai mari două școli supraviețuitoare ale tradițiilor hinduse. Ei împărtășesc multe principii tematice, concepte și credință în sine/suflet, dar diferă în grad, stil și unele dintre metodele lor. Epistemologic, școala de Yoga acceptă trei mijloace pentru cunoștințe fiabile, în timp ce Advaita Vedanta acceptă șase moduri., Yoga contestă monismul lui Advaita Vedanta. Yoga school consideră că, în starea de moksha, fiecare individ descoperă sentimentul fericit, eliberator de sine sau ca o identitate independentă; Advaita Vedanta, în schimb, consideră că, în starea de moksha, fiecare individ descoperă sentimentul fericit, eliberator de sine sau ca parte a unității cu totul, cu toată lumea și cu Sinele Universal. Amândoi susțin că conștiința liberă este distantă, dar transcendentă, eliberată și conștientă de sine., Mai mult, școala Advaita Vedanta interzice utilizarea practicilor yoga ale lui Patanjali și citirea Upanishadelor pentru cei care caută binele suprem, libertatea supremă și jivanmukti.

  Yoga Yajnavalkya

  articol Principal: Yoga Yajnavalkya
  संयोगो योग इत्युक्तो जीवात्मपरमात्मनोः॥
  saṁyogo yoga ityukto jīvātma-paramātmanoḥ॥
  Yoga este uniune de sinele individual (jivātma) cu sinele suprem (paramātma).,Yoga Yajnavalkya este un tratat clasic de yoga atribuit Vedic salvie Yajnavalkya. Ea ia forma unui dialog între Yajnavalkya și Gargi, un renumit filozof. Textul conține 12 capitole, iar originea sa a fost urmărită până în perioada cuprinsă între secolul al II-lea î.HR. și secolul al IV-lea CE. Multe texte yoga, cum ar fi Hatha Yoga Pradipika, Yoga Kundalini și yoga Tattva Upanishads au împrumutat versete de la sau de a face referiri frecvente la Yoga Yajnavalkya., Yoga Yajnavalkya discută opt Asane yoga – Svastica, Gomukha, Padma, Vira, Simha, Bhadra, Mukta și Mayura, numeroase exerciții de respirație pentru curățirea corpului, și meditație.

  Budista Abhidharma și Yogacara,

  Asanga, un a 4-lea CE savant și un co-fondator al Yogacara („practica Yoga”), scoala a Budismului Mahayana. tradiția budistă Abhidharma a dezvoltat diverse tratate care au extins în continuare învățăturile despre teoria fenomenologică budistă și tehnicile yoghine., Acestea au avut o influență profundă asupra tradițiilor budiste, cum ar fi Mahayana și Theravada.

  În perioada Gupta (a 4-a a 5 secole), o mișcare de nord Buddhismul Mahāyāna numit Yogācāra a început să fie sistematizate cu scrierile Budiste oamenii de știință Asanga și Vasubandhu. Budismul Yogācāra a primit numele deoarece a oferit o „yoga”, un cadru sistematic pentru angajarea în practicile care conduc prin calea bodhisattva spre trezire și Buddhahood deplină., Învățăturile sale pot fi găsite în cuprinzătoare și enciclopedic de muncă, Yogācārabhūmi-Śāstra (Tratat despre Fundația pentru Practicanții Yoga), care a fost, de asemenea, tradus în Tibetană și Chineză și, astfel, a exercitat o influență profundă asupra Asiei de Est Budiste Tibetane și tradiții Budiste. Potrivit Mallinson și Singleton, studiul de Yogācāra Budismul este esențială pentru înțelegerea de yoga istoria timpurie, și învățăturile sale au influențat textul Pātañjalayogaśāstra.,ca și tradiția nordică, școala Theravada din India de Sud și Sri Lanka a dezvoltat, de asemenea, manuale pentru formarea yoghină și meditativă, în principal Vimuttimagga și Visuddhimagga.potrivit Tattvarthasutra, secolul 2 Ce Jain text, yoga este suma tuturor activităților minții, vorbirii și corpului. Umasvati apeluri yoga cauza „asrava” sau karmice aflux la fel de bine ca una dintre cele esențiale—samyak caritra—în calea spre eliberare., În Niyamasara, Acarya Kundakunda, descrie yoga bhakti—devotamentul față de calea spre eliberare—ca cea mai înaltă formă de devoțiune. Acarya Haribhadra și Acarya Hemacandra menționează cele cinci jurăminte majore ale asceților și 12 jurăminte minore ale laicilor sub yoga. Acest lucru a condus la anumite Indologists ca Prof. dr. Robert J. Zydenbos pentru a apela Jainism, în esență, un sistem de yoga gândindu-se că a crescut într-un cu drepturi depline de religie., Cele cinci yamas sau constrângerile Yoga Sutra din Patanjali poartă o asemănare cu cele cinci jurăminte majore ale jainismului, indicând o istorie de fertilizare încrucișată puternică între aceste tradiții.

  Mainstream Hinduism influența pe Jain yoga poate fi văzut în Haribhadra e Yogadṛṣṭisamuccaya care prezintă un octuplă yoga influențată de Patanjali este de opt ori yoga.,

  Evul mediu (500-1500 CE)

  de sex Masculin și de sex feminin yoghini din 17 și 18-lea India

  Evul mediu a văzut dezvoltarea multe satelit tradiții de yoga. Hatha yoga a apărut în această perioadă.mișcarea Bhakti a fost o dezvoltare a hinduismului medieval care a susținut conceptul de Dumnezeu personal (sau”personalitatea Supremă a Dumnezeirii”)., Mișcarea a fost inițiată de Alvars din India de Sud în secolele 6-9, și a început să câștige influență în întreaga India de 12-15 secole. Tradițiile Shaiva și Vaishnava bhakti au integrat aspecte ale Sutrelor Yoga, cum ar fi exercițiile meditative practice, cu devotament. Bhagavata Purana elucidează practica unei forme de yoga numită viraha (separare) bhakti. Viraha bhakti subliniază o concentrare accentuată asupra lui Krishna.Tantra este o serie de tradiții ezoterice care au început să apară în India nu mai târziu de secolul al V-lea CE., George Samuel afirmă, „Tantra” este un termen contestat, dar poate fi considerată ca o școală ale cărei practici au apărut în cea mai mare parte formă completă în textele budiste și hinduse de aproximativ secolul al 10-lea CE. Yoga tantrică a dezvoltat vizualizări complexe care au inclus meditația asupra corpului ca un microcosmos al cosmosului. Acestea au inclus, de asemenea, utilizarea mantrelor, pranayama și manipularea corpului subtil, inclusiv nadis și cakras. Aceste învățături despre cakras și Kundalini aveau să devină centrale pentru formele ulterioare de yoga indiană.,de-a lungul istoriei sale, unele idei ale școlii Tantra au influențat tradițiile hinduse, Bon, budiste și Jain. Elementele ritualurilor tantrice de yoga au fost adoptate și influențate de funcțiile statului în regatele budiste și hinduse medievale din Asia de Est și de Sud-Est. La începutul primului mileniu, hatha yoga a ieșit din tantra.Vajrayana este, de asemenea, cunoscut sub numele de budism Tantric și Tantrayāna. Textele sale au fost compilate începând cu secolul al VII-lea, iar traducerile tibetane au fost finalizate în secolul al VIII-lea CE., Aceste texte tantra yoga au fost principala sursă de cunoaștere budistă care a fost importată în Tibet. Ulterior au fost traduse în chineză și în alte limbi asiatice, ajutând la răspândirea ideilor budismului Tantric. Textul budist Hevajra Tantra și Caryāgiti au introdus ierarhii ale chakrelor. Yoga este o practică semnificativă în Budismul Tantric.practicile tantra yoga includ asanas și exerciții de respirație. Tradiția Nyingma practică Yantra yoga (Tib. „Trul khor”), o disciplină care include munca de respirație (sau pranayama), contemplarea meditativă și alte exerciții., În tradiția Nyingma, calea practicii de meditație este împărțită în etape suplimentare, cum ar fi Kriya yoga, Upa yoga, Yoga yana, Mahā yoga, Anu yoga și Ati yoga. Sarmalele tradițiile includ, de asemenea, Kriya, Upa (numit „Charya”), și de Yoga, cu Anuttara clasa de yoga substituie Mahayoga și Atiyoga.

  Budismul Zen

  Zen, al cărui nume derivă din sanscrita ” dhyāna „prin Chinezul” ch ‘ an ” este o formă de budism Mahayana. Practicile de Yoga există integral în cadrul școlii budiste Zen.,

  Hatha Yoga

  O sculptură de Gorakshanath, un celebru al 11-lea yoghin de Nath tradiție și un important susținător al Hatha yoga

  articolul Principal: Hatha yoga

  primele referiri la hatha yoga sunt în Budiste lucrări datând din secolul al viii-lea. Cea mai veche definiție a hatha yoga se găsește în textul budist Vimalaprabha din secolul al XI-lea, care îl definește în raport cu canalul central, bindu etc. Hatha yoga sintetizează elemente ale Sutrelor Yoga ale lui Patanjali cu exerciții de postură și respirație., Acesta marchează dezvoltarea asanas (plural) în întregul corp „posturi” acum în uz popular și, împreună cu numeroasele sale variante moderne, este stilul pe care mulți oameni îl asociază astăzi cu cuvântul yoga.diferite grupuri yoghine au devenit proeminente în Punjab în secolul al XV-lea și al XVI-lea, când Sikhismul era în stadiul său de formare. Compozițiile lui Guru Nanak, fondatorul sikhismului, descriu multe dialoguri pe care le-a avut cu Jogis, o comunitate hindusă care practica yoga. Guru Nanak a respins austeritățile, riturile și ritualurile legate de Hatha Yoga., El a propus calea Sahaja yoga sau Nama yoga (meditația asupra numelui) în schimb. Guru Granth Sahib afirmă:

  Ascultă ” o Yogi, Nanak nu spune decât adevărul. Trebuie să-ți disciplinezi mintea. Devotatul trebuie să mediteze la cuvântul divin. Harul Său este cel care aduce unirea. El înțelege, vede și el. Faptele bune ajută la îmbinarea în ghicire.”