não existe consenso sobre a sua Cronologia ou origem específica para além do yoga desenvolvido na Índia antiga. As origens sugeridas são a civilização do Vale do Indo (3300-1900 A. C.) e os estados orientais pré-védicos da Índia, o período védico (1500-500 A. C.), e o movimento śramaṇa., De acordo com Gavin Inundação, continuidades podem existir entre as várias tradições:

sua dichotomization é demasiado simplista, por continuidades, sem dúvida, podem ser encontradas entre a renúncia e védica Bramanismo, enquanto elementos de não-Brâmane, Sramana tradições desempenhou também um papel importante na formação da renunciate ideal.

especulações pré-filosóficas de yoga começaram a surgir nos textos de C. 500-C. 200 a. C., Entre 200 a. C. e 500 D. C., escolas filosóficas do hinduísmo, budismo e jainismo estavam tomando forma e um sistema filosófico coerente de yoga começou a surgir. A Idade Média viu o desenvolvimento de muitas tradições de satélite do yoga. Yoga veio à atenção de um público ocidental educado em meados do século XIX, juntamente com outros tópicos da filosofia indiana.

Índia pré-Védica

Yoga pode ter elementos pré-védicos. Algum yoga do estado originou-se na civilização do Vale do Indo., Marshall, Eliade e outros estudiosos notam que o selo Pashupati descoberto em um local de civilização do Vale do Indo retrata uma figura em uma posição semelhante a um asana usado para meditação, Mulabandhasana. Esta interpretação é considerada especulativa e incerta pela análise mais recente de Srinivasan e pode ser um caso de projetar “práticas posteriores em descobertas arqueológicas”.,

período Védico (1700-500 A.C.)

de Acordo com Crangle, alguns pesquisadores têm favorecido uma teoria linear, que tenta “para interpretar a origem e o desenvolvimento precoce de Indiana contemplativa práticas como um crescimento sequencial a partir de um Ariano gênesis”, tal como o Hinduísmo tradicional relação Vedas para ser a melhor fonte de todo o conhecimento espiritual. Thomas McEvilley é a favor de um modelo composto onde o protótipo de yoga pré-Ariano existia no período pré-védico e seu refinamento começou no período védico.,as práticas ascéticas, a concentração e as posturas corporais descritas nos Vedas podem ter sido precursores do ioga. De acordo com Geoffrey Samuel, “nossa melhor evidência até hoje sugere que as práticas se desenvolveram nos mesmos círculos ascéticos que os primeiros movimentos de sramana (budistas, Jainas e Ajivikas), provavelmente nos séculos VI e V a. C.,”

de Acordo com Zimmer, filosofia do Yoga é considerado parte dos não-sistema Védico, que também inclui o Samkhya escola de filosofia Hindu, o Jainismo e o Budismo: “não derivam de Brahman-Ariana fontes, mas que reflete a cosmologia e a antropologia de uma muito mais antiga, pré-Ariano classe superior do nordeste da Índia – estar enraizada no mesmo subsolo do arcaico metafísico de especulação como o Ioga, a Sankhya, e o Budismo, o outro não-Védico Indiano sistemas.”

referências textuais

a evidência mais antiga de Yogis e tradição de Yoga é encontrada no hino Keśin 10.,136 do Rigveda, declara Karel Werner.

the Yogis of Vedic times left little evidence of their existence, practices and achievements. E as evidências que sobreviveram nos Vedas são escassas e indiretas. No entanto, não se pode duvidar da existência de iogues realizados nos tempos védicos.

— Karel Werner, Yoga e o Ṛg Veda

O Rigveda, no entanto, não descreve o yoga, e há pouca evidência de que as práticas., As primeiras referências a práticas que mais tarde se tornaram parte do yoga, são feitas em Brihadaranyaka Upanishad, o mais antigo Upanishad Hindu. Por exemplo, a prática de pranayama (conscientemente, que regulam a respiração) é mencionado no hino 1.5.23 do Brihadaranyaka Upanishad (c. 900 A.C.), e a prática de pratyahara (concentrando todos os seus sentidos em si mesmo) é mencionado no hino 8.15 do Chandogya Upanishad (c. 800-700 A.C.). A Jaiminiya Upanishad Brahmana ensina Mantra repetição e controle da respiração.,práticas ascéticas védicas (tapas), concentração e posturas corporais utilizadas por sacerdotes védicos para conduzir yajna (sacrifício), podem ter sido precursores do ioga. Vratya, um grupo de ascetas mencionado no Atharvaveda, enfatizou sobre posturas corporais que podem ter evoluído em asanas yogicas. Os primeiros Samhitas também contêm referências a outros ascéticos do grupo, como munis, keśin e vratyas. As técnicas para controlar a respiração e as energias vitais são mencionadas nos textos do corpo védico (C. 1000-800 A. C.) e do Atharvaveda., Nasadiya Sukta do Rig Veda sugere a presença de uma tradição contemplativa primitiva.

Preclassical era (500-200 A.C.)

Sistemática de Yoga conceitos começam a surgir nos textos de c. 500-200 A.C., como os antigos textos Budistas, o meio Upanishads, Bhagavad Gita e do Shanti Parva do Mahabharata.

o Budismo e śramaṇa movimento

de Acordo com Geoffrey Samuel, o nosso “melhor evidência” sugere que as práticas de yoga “, desenvolvido na mesma ascética círculos como o início de śramaṇa movimentos (Budistas, Jainas e Ajivikas), provavelmente em torno do sexto e quinto séculos AEC.”Isto ocorreu durante o chamado período de ‘segunda Urbanização’., De acordo com Mallinson e Singleton, essas tradições foram as primeiras a usar técnicas psicofísicas, principalmente conhecidas como dhyana e tapas. mas mais tarde descrito como yoga, para lutar pelo objetivo de libertação (moksha, nirvana) de samsara (a rodada de renascimento).Werner afirma: “O Buda foi o fundador de seu sistema, embora, reconhecidamente, ele tenha feito uso de algumas das experiências que ele tinha anteriormente adquirido sob vários professores de Yoga de seu tempo.,”Ele observa:

Mas é só com o próprio Budismo, tal como é exposto em o Cânone Pali é que podemos falar sobre sistemática e abrangente, ou mesmo de escola integral da prática do Yoga, que é, portanto, a primeira e mais antiga ter sido preservada em sua totalidade.

os primeiros textos budistas descrevem práticas yogicas e meditativas, algumas das quais o Buda pegou emprestado da tradição śramaṇa., O Cânone Pali contém três passagens nas quais o Buda descreve pressionar a língua contra o paladar com o propósito de controlar a fome ou a mente, dependendo da passagem. No entanto, não há menção da língua a ser inserida no nasofaringe como no verdadeiro khecarī mudrā. O Buda usou uma postura onde a pressão é colocada no períneo com o calcanhar, similar às posturas modernas usadas para estimular Kundalini., Alguns dos principais suttas que discutem a prática Yoga incluem o Satipatthana sutta (quatro fundações da mindfulness sutta) e o Anapanasati sutta (Mindfulness of breathing sutta).

a cronologia da conclusão destes primeiros textos budistas relacionados ao ioga, no entanto, não é clara, assim como os antigos textos hindus. Fontes budistas conhecidas como o Majjhima Nikāya mencionam meditação, enquanto o Anguttara Nikāya descreve jhāyins (meditadores) que se assemelham às primeiras descrições hindus de Muni, Kesins e ascetas meditando, mas essas práticas de meditação não são chamadas yoga nestes textos., A mais antiga discussão específica conhecida do yoga na literatura budista, como é entendida no contexto moderno, vem das escolas budistas Yogācāra e Theravada.um sistema de yoga que antecedeu a escola budista é o Jain yoga. Mas uma vez que Jain fontes pós-datadas budistas, é difícil distinguir entre a natureza da Escola Jain inicial e elementos derivados de outras escolas. A maioria dos outros sistemas de yoga contemporâneos aludidos nos Upanishads e alguns textos budistas são perdidos no tempo.,

incerteza com Cronologia

Alexander Wynne observa que meditação sem forma e meditação elementar pode ter se originado na tradição Upanishádica. A primeira referência à meditação está no Brihadaranyaka Upanishad, um dos Upanishads mais antigos. Chandogya Upanishad descreve os cinco tipos de energias vitais (prana). Conceitos usados mais tarde em muitas tradições de yoga, tais como som interno e veias (nadis) também são descritos no Upanishad. Taittiriya Upanishad define yoga como o domínio do corpo e dos sentidos.,

Upanishads

A primeira aparição conhecida da palavra “yoga”, com o mesmo significado que o termo moderno, é no Katha Upanishad, composto provavelmente entre o quinto e o terceiro século A.C., onde é definido como a constante de controle dos sentidos, que, juntamente com a cessação da atividade mental, conduzindo a um estado supremo. Katha Upanishad integra o monismo dos primeiros Upanishads com conceitos de samkhya e yoga. Ele define vários níveis de existência de acordo com a sua proximidade com o mais íntimo sendo Ātman., Yoga é, portanto, visto como um processo de interiorização ou Ascensão da consciência. É a obra literária mais antiga que destaca os fundamentos do yoga. Branco estados:

A primeira existentes sistemática conta de yoga e uma ponte entre o anterior Védica usos do termo é encontrada no Hindu Katha Upanisad (Ku), uma das escrituras que datam aproximadamente do século iii A.C. t descreve a hierarquia de mente-corpo constituintes—os sentidos, mente, intelecto, etc.,—que compreendem as categorias fundamentais da filosofia Sāmkhya, cujo sistema metafísico fundamenta o yoga dos Yogasutras, Bhagavad Gita, e outros textos e escolas (Ku3.10-11; 6.7–8).

Os hinos no Livro 2 do Shvetashvatara Upanishad, outra do final do primeiro milênio A.C., o texto, os estados de um processo em que o corpo é mantido em uma postura ereta, a respiração é contido e a mente é meditatively centrou-se, de preferência dentro de uma caverna ou de um lugar que é simples, sem formatação, de silêncio ou delicadamente a água corrente, sem ruídos nem ventos fortes.,

O Maitrayaniya Upanishad, provavelmente composto em um século mais tarde do que Katha e Shvetashvatara Upanishads, mas antes de Patanjali Yoga Sutra, menciona vezes yoga método de controle da respiração (pranayama), introspectivo retirada dos sentidos (pratyahara), meditação (dhyana), a mente de concentração (dharana), investigação filosófica/raciocínio criativo (tarka), absorção e/intensa união espiritual (samadhi).,

in addition to the Yoga discussion in above Principal Upanishads, twenty Yoga Upanishads as well as related texts such as Yoga Vasistha, composed in 1st and 2nd millennium CE, discuss Yoga methods.Alexandre, O Grande, chegou à Índia no século IV a. C. Junto com seu exército, ele levou acadêmicos gregos com ele que mais tarde escreveu memórias sobre Geografia, Pessoas e costumes que eles viram. Um dos companheiros de Alexandre foi Onesicrito, citado no Livro 15, seções 63-65 por Estrabão, que descreve yoginos da Índia., Oneicritus afirma que os yoginos indianos (Mandanis ) praticavam a indiferença e “diferentes posturas – de pé ou sentado ou deitado nu – e imóvel”.Onesicritus também menciona seu colega Calano tentando encontrá-los, que é inicialmente negado público, mas mais tarde convidado porque ele foi enviado por um “rei curioso de sabedoria e filosofia”., Onesicritus e Calanus saiba que os yogins com experiência considerar a melhor doutrina de vida como “livrar o espírito não apenas dor, mas também o prazer”, que “o homem treina o corpo para a labuta, a fim de que suas opiniões podem ser reforçada”, que “não há vergonha nenhuma na vida frugal tarifa”, e que “o melhor lugar para habitar é um com scantiest equipamento ou roupa”. Estes princípios são significativos para a história do lado espiritual do yoga., Estes podem refletir as raízes antigas da” calma imperturbada “e” mindfulness through balance ” em obras posteriores de Hindu Patanjali e Buddhaghosa Budista, respectivamente, afirma Charles Rockwell Lanman; bem como o princípio de Aparigraha (não-possessividade, não-desejo, vida simples) e ascetismo discutido no hinduísmo e jainismo posteriores.Mahabharata e Bhagavad Gita

descrição de uma forma primitiva de yoga chamada nirodhayoga (yoga da cessação) está contida na seção Mokshadharma do 12º capítulo (Shanti Parva) do Mahabharata (século III a. C.)., Nirodhayoga enfatiza a retirada progressiva do conteúdo da consciência empírica, tais como pensamentos, sensações, etc. até que purusha (Self) se realize. Termos como vichara (reflexão sutil), viveka (discriminação) e outros que são semelhantes à terminologia de Patanjali são mencionados, mas não descritos. Não há nenhum objetivo uniforme do yoga mencionado no Mahabharata. Separação de si mesmo da matéria, percebendo Brahman em todos os lugares, entrando em Brahman etc. são todos descritos como objetivos de yoga. Samkhya e yoga são confundidos e alguns versos descrevem-nos como sendo idênticos., Mokshadharma também descreve uma prática inicial de meditação elementar. Mahabharata define o propósito do yoga como a experiência de unir o ātman individual com o Brahman universal que permeia todas as coisas.

O Bhagavad Gita (‘Canção do Senhor”) é parte do Mahabharata e também contém muitos ensinamentos sobre a Yoga., De acordo com Mallinson e Singleton, o Gita “busca apropriar-se do ioga do meio renunciado no qual ele se originou, ensinando que ele é compatível com a atividade mundana realizada de acordo com a sua casta e estágio de vida; são apenas os frutos de suas ações que devem ser renunciadas.”Além de um capítulo inteiro (ch. 6) dedicado à prática tradicional de yoga, incluindo meditação, ele introduz três tipos proeminentes de yoga:

• Karma yoga: o yoga de ação. Bhakti yoga: the yoga of devotion. Jnana yoga: o yoga do conhecimento.,

o Gita consiste de 18 capítulos e 700 shlokas (versos), com cada capítulo nomeado como um yoga diferente, assim delineando dezoito yoga diferentes. Alguns estudiosos dividem a Gita em três seções, com os primeiros seis capítulos, com 280 shlokas lidar com o Karma yoga, a do meio de seis contendo 209 shlokas com Bhakti yoga, e os últimos seis capítulos, 211 shlokas como Jnana yoga; no entanto, isso é difícil, uma vez que os elementos de karma, bhakti e jnana são encontrados em todos os capítulos.,o Yoga é discutido nos antigos Sutras fundamentais da filosofia Hindu. O Vaiśeṣika Sūtra da Escola Vaisheshika do hinduísmo, datado de ter sido composto em algum momento entre o século VI e o século II a. C. discute Yoga. De acordo com Johannes Bronkhorst, um Indologist conhecido por seus estudos sobre os primórdios do Budismo e do Hinduísmo e professor da Universidade de Lausanne, Vaiśeṣika Sutra descreve o Yoga como “um estado onde a mente reside apenas na alma e, portanto, não nos sentidos”., Isto é equivalente a pratyahara ou retirada dos sentidos, e o Sutra antigo afirma que isso leva a uma ausência de sukha (felicidade) e dukkha (sofrimento), em seguida, descreve passos adicionais de meditação yoga na jornada em direção ao estado de libertação espiritual.da mesma forma, Brahma sutras – o texto fundamental da Escola Vedanta do hinduísmo, discute yoga em seu sutra 2.1.3, 2.1.223 e outros., Estima-se que Brahma sutras tenha sido completa na forma sobrevivente em algum momento entre 450 a. C. A 200 d. C., e seus sutras afirmam que o yoga é um meio para ganhar “sutileza do corpo” e outros poderes. O Nyaya sutras-o texto fundamental da Escola Nyaya, estimado variadamente para ter sido composto entre o século VI a. C. e o século II d. C., discute yoga em sutras 4.2.38-50. Este texto antigo da Escola Nyaya inclui uma discussão sobre ética Yoga, dhyana (meditação), samadhi, e entre outras coisas observa que o debate e a filosofia é uma forma de yoga.,

era Clássica (200 A.C. – 500 D.C.)

Durante o período entre o Maurya e Gupta eras (c. 200 A.C.–500 D.C.), o Indiano tradições do Hinduísmo, Budismo e Jainismo foram tomando forma e coerente sistemas de ioga começaram a surgir. Este período testemunhou muitos textos novos destas tradições discutindo e compilando sistematicamente métodos e práticas do yoga. Algumas obras-chave desta época incluem o Yoga Sūtras de Patañjali, o Yoga-Yājñavalkya, o Yogācārabhūmi-Śāstra e o Visuddhimagga.,

Yoga Sutras de Patanjali

Um dos mais conhecidos início de expressões de Brâmane de Yoga pensamento é o Yoga Sutras de Patanjali, o nome original que pode ter sido o Pātañjalayogaśāstra-sāṃkhya-pravacana (c. em algum momento entre 325 – 425), que alguns estudiosos acreditam agora incluído sutras e um comentário., Como o nome sugere, a base metafísica para este texto é a filosofia indiana chamada Sākhkhya. Esta escola ateia é mencionada no Arthashastra de Kauṭilya como uma das três categorias de anviksikis (filosofias), juntamente com Yoga e Cārvāka. As duas escolas também têm algumas diferenças. Yoga aceitou a concepção de “Deus pessoal”, enquanto Samkhya se desenvolveu como um sistema racionalista, não-teísta/ateu da filosofia Hindu. Às vezes, o sistema de Patanjali é referido como “Seshvara Samkhya” em oposição à “Nirivara Samkhya” de Kapila., Os paralelos entre Yoga e Samkhya eram tão próximos que Max Müller diz que “as duas filosofias eram em linguagem popular distinguidas entre si como Samkhya com e Samkhya sem um Senhor.,adhana Pada

On being immersed in spirit Vibhuti Pada On supernatural abilities and gifts Kaivalya Pada On absolute freedom

Karel Werner argued that the process of systematization of yoga which began in the middle and early Yoga Upanishads culminated with the Yoga Sutras of Patanjali.,os Sutras de Yoga também são influenciados pelas tradições Sramana do budismo e jainismo, e podem representar uma nova tentativa Brahmana de adotar o yoga a partir das tradições Sramana. Como observado por Larson, existem inúmeros paralelos nos conceitos nas antigas escolas budistas Samkhya, Yoga e Abhidharma, particularmente do século II a. C. ao século I. O Yoga Sutras de Patanjali é uma síntese destas três tradições., De Samkhya, os Sutras de Yoga adotam o “discernimento reflexivo” (adhyavasaya) de prakrti e purusa (dualismo), seu racionalismo metafísico, bem como seus três métodos epistêmicos de ganhar conhecimento confiável. A partir da ideia do Budismo Abhidharma de nirodhasamadhi, sugere Larson, Yoga Sutras adotam a busca de um estado alterado de consciência, mas ao contrário do conceito do Budismo de nenhum eu nem alma, Yoga é fisicalista e realista como Samkhya em acreditar que cada indivíduo tem um eu e uma alma., O terceiro conceito de Yoga Sutras sintetiza em sua filosofia são as antigas tradições ascéticas de meditação e introspecção, bem como as ideias de yoga de Upanishads médios, como Katha, Shvetashvatara e Maitri.os Sutras de Yoga de Patanjali são amplamente considerados como a primeira compilação da filosofia formal de yoga. Os versos do Yoga Sutras são terse. Muitos estudiosos indianos posteriores os estudaram e publicaram seus comentários, como o Vyasa Bhashya (C. 350-450 CE)., Patanjali define a palavra “yoga” em seu segundo sutra:

योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः
(yogaś citta-vṛtti-nirodhaḥ)
– Yoga Sutras 1.2

Este concisa definição depende o significado de três termos Sânscritos. I. K. Taimni traduz como “Yoga é a inibição (nirodhaḥ) das modificações (vṛtti) da mente (citta)”.Swami Vivekananda traduz o sutra como ” o Yoga está restringindo o material mental (Citta) de tomar várias formas (Vrittis).,”Edwin Bryant explica que, para Patanjali, “Yoga consiste essencialmente de práticas meditativas, culminando na obtenção de um estado de consciência livre de todos os modos de ativo ou o pensamento discursivo, e de, eventualmente, atingir um estado onde a consciência é o conhecimento de qualquer objeto externo a si, isto é, só é consciente da sua própria natureza, como a consciência, não misturado com qualquer outro objeto.”

Se o significado do yoga é entendido como a prática de nirodha (controle mental), então seu objetivo é “o estado inqualificável do niruddha (a perfeição desse processo)”, de acordo com Baba Hari Dass., Nesse contexto, “yoga (união) implica na dualidade (como na junção de duas coisas ou princípios); o resultado do yoga é o estado não-Dual”, e “como a união do Eu inferior e do Eu Superior. O estado não-Dual é caracterizado pela ausência da individualidade; pode ser descrito como paz eterna, amor puro, auto-realização ou libertação.”

patanjali’s writing defined an Ashtanga or “Eight-Limbed” Yoga in Yoga Sutras 2.29., Eles são:

no escolasticismo Hindu posterior (século XII em diante), yoga tornou-se o nome de uma das seis escolas filosóficas ortodoxas (darsanas), que se refere às tradições que aceitam o testemunho dos Vedas.Yoga e Vedanta são as duas maiores escolas sobreviventes das tradições hindus. Eles compartilham muitos princípios temáticos, conceitos e crença em si mesmo/alma, mas divergem em grau, estilo e alguns de seus métodos. Epistemologicamente, a Escola de Yoga Aceita três meios para o conhecimento confiável, enquanto Advaita Vedanta aceita seis maneiras., Yoga disputa o monismo de Advaita Vedanta. Escola de Yoga acredita que, no estado de moksha, cada indivíduo descobre o bem-aventurada, a liberação do sentido de si mesmo como uma identidade independente; Advaita Vedanta, em contrapartida, acredita que, no estado de moksha, cada indivíduo descobre o bem-aventurada, a liberação do sentido de si mesmo como parte de Unidade com tudo, todos e o eu Universal. Ambos sustentam que a consciência livre é distante, mas transcendente, libertada e autoconsciente., Além disso, a escola Vedanta Advaita ordena o uso das práticas de Yoga de Patanjali e a leitura de Upanishads para aqueles que buscam o bem supremo, a derradeira liberdade e jivanmukti.

Yoga yajnavalkya

ityukto jīvātma-Paramātmanoḥḥ
Yoga é a união do Eu individual (Jivātma) com o Eu Supremo (paramātma).,o Yoga Yajnavalkya é um tratado clássico de yoga atribuído ao sábio védico Yajnavalkya. Assume a forma de um diálogo entre Yajnavalkya e Gargi, um filósofo de renome. O texto contém 12 capítulos e sua origem foi traçada para o período entre o século II a. C. e o século IV. Muitos textos de yoga como o Hatha Yoga Pradipika, o yoga Kundalini e o Yoga Tattva Upanishads têm emprestado versos ou fazer referências freqüentes ao Yoga Yajnavalkya., O Yoga Yajnavalkya discute oito yoga Asanas – Suástica, Gomukha, Padma, Vira, Simha, Bhadra, Mukta e Mayura, inúmeros exercícios de respiração para limpeza do corpo e a meditação.

Budista Abhidharma e Yogacara

a tradição budista de Abhidharma desenvolveu vários tratados que expandiram ainda mais os ensinamentos sobre a teoria fenomenológica budista e as técnicas yogicas., Estes tiveram uma profunda influência nas tradições budistas, como o Mahayana e a Theravada.durante o período Gupta (séculos IV A V), um movimento do Budismo Mahayana do Norte chamado Yogācāra começou a ser sistematizado com os escritos dos estudiosos budistas Asanga e Vasubandhu. O budismo Yogācāra recebeu o nome dado que forneceu um” yoga”, uma estrutura sistemática para se engajar nas práticas que levam através do Caminho do bodhisattva para despertar e pleno Budismo., Seus ensinamentos podem ser encontrados no trabalho abrangente e enciclopédico, o Yogācārabhūmi-Śāstra (Tratado sobre a Fundação para praticantes de Yoga), que também foi traduzido em tibetano e chinês e, assim, exerceu uma profunda influência sobre as tradições budistas do Leste Asiático e Tibetano. De acordo com Mallinson e Singleton, o estudo do Budismo Yogācāra é essencial para a compreensão da história primitiva do yoga, e Seus ensinamentos influenciaram o texto do Pātañjalayogaśāstra.,tal como a tradição do Norte, a escola Theravada, sediada no sul da Índia e no Sri Lanka, também desenvolveu manuais para o yogico e o treinamento meditativo, principalmente o Vimuttimagga e o Visuddhimagga.o ioga é a soma de todas as atividades da mente, da fala e do corpo. Umasvati chama yoga a causa do “asrava” ou influxo cármico, bem como um dos essenciais—samyak caritra—no caminho para a libertação., Em seu Niyamasara, Acarya Kundakunda, descreve Yoga bhakti-devoção ao caminho da libertação—como a mais alta forma de devoção. Acarya Haribhadra e Acarya Hemacandra mencionam os cinco votos principais de ascetas e 12 votos menores de leigos sob yoga. Isto levou alguns Indólogos como o Prof. Robert J. Zydenbos a chamar jainismo, essencialmente, um sistema de pensamento yogico que cresceu em uma religião de pleno direito., Os cinco yamas ou as restrições dos Sutras de Yoga de Patanjali têm uma semelhança com os cinco votos principais do jainismo, indicando uma história de forte fertilização cruzada entre essas tradições.a influência do hinduísmo sobre o Jain yoga pode ser vista no Yogadṣṭisamuccaya de Haribhadra, que descreve um yoga oito vezes influenciado pelo Yoga oito vezes de Patanjali.,

Idade Média (500-1500 CE)

a Idade Média viu o desenvolvimento de muitos satélite tradições do yoga. Hatha yoga surgiu neste período.

movimento Bhakti

o movimento Bhakti foi um desenvolvimento no hinduísmo medieval que defendia o conceito de um Deus pessoal (ou “personalidade Suprema de Godhead”)., O movimento foi iniciado pelos Alvares do Sul da Índia nos séculos VI A IX, e começou a ganhar influência em toda a Índia nos séculos XII a XV. As tradições Shaiva e Vaishnava bhakti integraram aspectos do Yoga Sutras, como os exercícios meditativos práticos, com devoção. Bhagavata Purana elucida a prática de uma forma de yoga chamada viraha (separação) bhakti. Viraha bhakti enfatiza uma concentração pontiaguda em Krishna.o Tantra Hindu é uma variedade de tradições esotéricas que começaram a surgir na Índia o mais tardar no século V d. C., George Samuel afirma que “Tantra” é um termo contestado, mas pode ser considerado como uma escola cujas práticas apareceram na maior parte em forma completa em textos budistas e hindus por volta do século X D. C. O yoga tântrico desenvolveu visualizações complexas que incluíam meditação sobre o corpo como um microcosmo do cosmos. Eles incluíram também o uso de mantras, pranayama, e a manipulação do corpo sutil, incluindo seus nadis e cakras. Estes ensinamentos sobre cakras e Kundalini se tornariam centrais para formas posteriores de Yoga Indiano.,ao longo de sua história, algumas ideias da Escola Tantra influenciaram as tradições Hindu, Bon, budista e Jain. Elementos de rituais tântricos de yoga foram adotados e influenciados por funções de Estado nos reinos budistas e hindus medievais no leste e Sudeste Da Ásia. Na virada do primeiro milênio, hatha yoga emergiu do tantra.Vajrayana e o Budismo Tibetano Vajrayana é também conhecido como budismo tântrico e Tantrayana. Seus textos foram compilados a partir do século VII e as traduções Tibetanas foram concluídas no século VIII., Estes textos tantra yoga foram a principal fonte de conhecimento budista que foi importado para o Tibete. Eles foram posteriormente traduzidos para o chinês e outras línguas asiáticas, ajudando a espalhar idéias do budismo tântrico. O texto budista Hevajra Tantra e Caryāgiti introduziram hierarquias de chakras. O Yoga é uma prática significativa no budismo tântrico.as práticas de yoga do tantra incluem asanas e exercícios respiratórios. A tradição Nyingma pratica yoga Yantra (Tib. “Trul khor”), uma disciplina que inclui trabalho de respiração( ou pranayama), contemplação meditativa e outros exercícios., Na tradição Nyingma, o caminho da prática de meditação é dividido em fases adicionais, tais como Kriya yoga, Upa yoga, Yana Yoga, Mahā yoga, Anu yoga e Ati yoga. As tradições Sarma também incluem Kriya, Upa (chamado de “Charya”) e Yoga, com a classe Anuttara yoga substituindo Mahayoga e Atiyoga.

Zen Budismo

Zen, cujo nome deriva do sânscrito “dhyāna” através do chinês “ch’An” é uma forma do Budismo Mahayana. As práticas de Yoga existem integralmente dentro da escola budista Zen.,

Hatha Yoga

As primeiras referências ao hatha yoga Budista de obras que datam a partir do século viii. A definição mais antiga de hatha yoga é encontrada no texto budista do século XI, Vimalaprabha, que a define em relação ao canal central, bindu etc. Hatha yoga sintetiza elementos dos Sutras de Yoga de Patanjali com exercícios de postura e respiração., Marca o desenvolvimento das asanas (plural) nas posturas do corpo inteiro agora em uso popular e, juntamente com suas muitas variações modernas, é o estilo que muitas pessoas associam com a palavra yoga hoje.vários grupos yogicos tornaram-se proeminentes em Punjabe nos séculos XV e XVI, quando o Sikhismo estava em sua fase nascente. Composições de Guru Nanak, o fundador do Sikhismo, descrevem muitos diálogos que ele teve com Jogis, uma comunidade Hindu que praticava yoga. O Guru Nanak rejeitou as austeridades, rituais e rituais ligados ao Hatha Yoga., Ele propôs O Caminho do Sahaja yoga ou Nama yoga (meditação sobre o nome) em vez disso. O Guru Granth Sahib afirma:

Ouça “o Yogi, Nanak não diz nada além da verdade. Tens de disciplinar a tua mente. O devoto deve meditar sobre a Palavra Divina. É a sua graça que dá origem à União. Ele compreende, ele também vê. As boas acções ajudam a fundir-se na adivinhação.”