en una bolsa de plástico grande que se puede resellar, mezcle el yogur con el cilantro, el jugo de limón, el ajo, la cayena, el comino, 2 cucharaditas de sal y 1 cucharadita de pimienta. Añadir las mitades de pollo y girar para cubrir. Sella la bolsa y transfiérala a una fuente para hornear. Refrigere durante al menos 3 horas o toda la noche. Llevar el pollo a temperatura ambiente antes de asarlo a la parrilla.

configure una parrilla de gas para la parrilla indirecta, luego caliente a 400° y engrase la parrilla., Retire el pollo de la marinada, raspando el exceso; deseche la marinada. Sazone el pollo con sal y pimienta. Coloque el lado de la piel de pollo hacia arriba en la rejilla a fuego indirecto. Cierre la parrilla y cocine, volteándolo una vez, hasta que el pollo esté dorado y casi cocido, aproximadamente 25 minutos; use una botella de spray llena de agua para detener los brotes.

Reduzca el calor a moderadamente baja. Voltee el pollo y ase a fuego directo, volteándolo ocasionalmente, hasta que esté ligeramente carbonizado y un termómetro de lectura instantánea insertado en el interior de los muslos registre 160°, aproximadamente 15 minutos más., Transfiera el pollo a una tabla para tallar y deje reposar durante 10 minutos antes de tallar.