Non c’è consenso sulla sua cronologia o origine specifica diversa da quella dello yoga sviluppato nell’antica India. Le origini suggerite sono la civiltà della Valle dell’Indo (3300-1900 AC) e gli stati orientali pre-vedici dell’India, il periodo vedico (1500-500 AC) e il movimento śramaṇa., Secondo Gavin Flood, le continuità possono esistere tra queste varie tradizioni:

la sua dicotomizzazione è troppo semplicistica, poiché le continuità possono indubbiamente essere trovate tra la rinuncia e il Brahmanismo vedico, mentre anche elementi provenienti da tradizioni non brahmaniche, Sramana hanno giocato un ruolo importante nella formazione dell’ideale rinunciatario.

Le speculazioni pre-filosofiche dello yoga cominciarono ad emergere nei testi di c. 500 – c. 200 AC., Tra 200 AC e 500 CE, scuole filosofiche di induismo, buddismo e giainismo stavano prendendo forma e un sistema filosofico coerente di yoga ha cominciato ad emergere. Il Medioevo ha visto lo sviluppo di molte tradizioni satelliti dello yoga. Lo yoga è venuto all’attenzione di un pubblico occidentale istruito a metà del 19 ° secolo insieme ad altri argomenti della filosofia indiana.

India pre-vedica

Lo yoga può avere elementi pre-vedici. Alcuni yoga di stato ha avuto origine nella civiltà della Valle dell’Indo., Marshall, Eliade e altri studiosi notano che il sigillo Pashupati scoperto in un sito di civiltà della Valle dell’Indo raffigura una figura in una posizione simile a un asana usato per la meditazione, Mulabandhasana. Questa interpretazione è considerata speculativa e incerta da analisi più recenti di Srinivasan e può essere un caso di proiezione di “pratiche successive in reperti archeologici”.,

periodo Vedico (1700-500 BCE)

Secondo Crangle, alcuni ricercatori hanno favorito una teoria lineare, che cerca di “interpretare l’origine e lo sviluppo precoce di Indiana le pratiche contemplative come una crescita sequenziale da Ariano genesi”, proprio come tradizionale Induismo riguarda la Veda come l’ultima fonte di tutta la conoscenza spirituale. Thomas McEvilley favorisce un modello composito in cui il prototipo di yoga pre-ariano esisteva nel periodo pre-vedico e la sua raffinatezza è iniziata nel periodo vedico.,

Le pratiche ascetiche, la concentrazione e le posture corporee descritte nei Veda potrebbero essere stati precursori dello yoga. Secondo Geoffrey Samuel, ” La nostra migliore prova fino ad oggi suggerisce che le pratiche si sono sviluppate negli stessi circoli ascetici dei primi movimenti sramana (buddisti, Jainas e Ajivikas), probabilmente intorno al SESTO e quinto secolo AC.,”

Secondo Zimmer, la filosofia dello Yoga è considerata parte del sistema non vedico, che include anche la scuola Samkhya di filosofia indù, giainismo e buddismo: “non deriva da fonti brahman-ariane, ma riflette la cosmologia e l’antropologia di una classe superiore pre-ariana molto più antica dell’India nord-orientale – essendo radicata nello stesso sottosuolo della speculazione metafisica arcaica dello Yoga, del Sankhya e del buddismo, gli altri sistemi indiani non vedici.”

Riferimenti testuali

La prima testimonianza di Yogi e tradizione Yoga si trova nel Keśin inno 10.,136 del Rigveda, afferma Karel Werner.

Gli yogi dei tempi vedici hanno lasciato poche prove della loro esistenza, pratiche e risultati. E tali prove sopravvissute nei Veda sono scarse e indirette. Tuttavia, l’esistenza di Yogi compiuto in tempi vedici non può essere messa in dubbio.

— Karel Werner, Yoga e il Veda

Il Rigveda, tuttavia, non descrive lo yoga, e ci sono poche prove su quali fossero le pratiche., I primi riferimenti a pratiche che in seguito divennero parte dello yoga, sono fatti in Brihadaranyaka Upanishad, il primo Upanishad indù. Ad esempio, la pratica del pranayama (regolazione consapevole del respiro) è menzionata nell’inno 1.5.23 di Brihadaranyaka Upanishad (c. 900 AC), e la pratica del pratyahara (concentrazione di tutti i sensi su se stessi) è menzionata nell’inno 8.15 di Chandogya Upanishad (c. 800-700 AC). Il Jaiminiya Upanishad Brahmana insegna mantra ripetizione e controllo del respiro.,

Pratiche ascetiche vediche

Pratiche ascetiche (tapas), concentrazione e posture corporee utilizzate dai sacerdoti vedici per condurre yajna (sacrificio), potrebbero essere stati precursori dello yoga. Vratya, un gruppo di asceti menzionati nell’Atharvaveda, ha sottolineato le posture corporee che potrebbero essersi evolute in asana yogiche. I primi Samhita contengono anche riferimenti ad altri asceti di gruppo come munis, keśin e vratyas. Le tecniche per controllare il respiro e le energie vitali sono menzionate nei Brahmana (testi del corpus vedico, c. 1000-800 AC) e nell’Atharvaveda., Nasadiya Sukta del Rig Veda suggerisce la presenza di una tradizione contemplativa precoce.

Era preclassica (500-200 AC)

Concetti Yoga sistematici cominciano ad emergere nei testi di c. 500-200 AC come i primi testi buddisti, le Upanishad medio, la Bhagavad Gita e Shanti Parva del Mahabharata.

Buddhismo e movimento śramaṇa

Secondo Geoffrey Samuel, il nostro “migliore prova per data” suggerisce che le pratiche yogiche “sviluppato nella stessa ascetica cerchi come i primi śramaṇa movimenti (Buddisti, I giainisti e Ajivikas), probabilmente intorno al vi-v secolo A.C..”Ciò si è verificato durante quello che viene chiamato il ‘Secondo periodo di urbanizzazione’., Secondo Mallinson e Singleton, queste tradizioni furono le prime ad usare tecniche psicofisiche, conosciute principalmente come dhyana e tapas. ma in seguito descritto come yoga, a lottare per l’obiettivo della liberazione (moksha, nirvana) dal samsara (il round della rinascita).

Werner afferma: “Il Buddha è stato il fondatore del suo sistema, anche se, certamente, ha fatto uso di alcune delle esperienze che aveva precedentemente acquisito sotto vari insegnanti di Yoga del suo tempo.,”Egli osserva:

Ma è solo con il buddismo stesso come esposto nel Canone Pali che possiamo parlare di una scuola sistematica e completa o addirittura integrale di pratica Yoga, che è quindi la prima e più antica ad essere stata conservata per noi nella sua interezza.

I primi testi buddhisti descrivono pratiche yogiche e meditative, alcune delle quali il Buddha prese in prestito dalla tradizione śramaṇa., Il canone Pali contiene tre passaggi in cui il Buddha descrive premendo la lingua contro il palato allo scopo di controllare la fame o la mente, a seconda del passaggio. Tuttavia, non vi è alcuna menzione della lingua inserita nel rinofaringe come nel vero khecarī mudrā. Il Buddha usava una postura in cui la pressione viene esercitata sul perineo con il tallone, simile anche alle posture moderne utilizzate per stimolare la Kundalini., Alcuni dei principali sutta che discutono la pratica yogica includono il Satipatthana sutta (Quattro fondamenti di mindfulness sutta) e l’Anapanasati sutta (Mindfulness of breathing sutta).

La cronologia del completamento di questi primi testi buddisti legati allo yoga, tuttavia, non è chiara, proprio come gli antichi testi indù. Le prime fonti buddiste conosciute come il Majjhima Nikāya menzionano la meditazione, mentre l’Anguttara Nikāya descrive i Jhāyin (meditatori) che assomigliano alle prime descrizioni indù di Muni, Kesin e asceti meditanti, ma queste pratiche di meditazione non sono chiamate yoga in questi testi., La prima discussione specifica conosciuta dello yoga nella letteratura buddista, intesa nel contesto moderno, proviene dalle successive scuole buddhiste Yogācāra e Theravada.

Un sistema di yoga che ha preceduto la scuola buddista è Jain yoga. Ma dal momento che le fonti giainiste postdatano quelle buddhiste, è difficile distinguere tra la natura della prima scuola giainista e gli elementi derivati da altre scuole. La maggior parte degli altri sistemi yoga contemporanei allusi nelle Upanishad e alcuni testi buddisti sono persi nel tempo.,

Incertezza con la cronologia

Alexander Wynne osserva che la meditazione informe e la meditazione elementale potrebbero aver avuto origine nella tradizione upanishadica. Il primo riferimento alla meditazione è nel Brihadaranyaka Upanishad, una delle più antiche Upanishad. Chandogya Upanishad descrive i cinque tipi di energie vitali (prana). Concetti utilizzati in seguito in molte tradizioni yoga come il suono interno e vene (nadi) sono anche descritti nel Upanishad. Taittiriya Upanishad definisce lo yoga come la padronanza del corpo e dei sensi.,

Upanishad

La prima apparizione conosciuta della parola “yoga”, con lo stesso significato del termine moderno, è nel Katha Upanishad, probabilmente composto tra il V e il III secolo AC, dove è definito come il controllo costante dei sensi, che insieme alla cessazione dell’attività mentale, porta a uno stato supremo. Katha Upanishad integra il monismo delle prime Upanishad con i concetti di samkhya e yoga. Definisce vari livelli di esistenza in base alla loro vicinanza all’essere più interno Ātman., Lo yoga è quindi visto come un processo di interiorizzazione o ascesa della coscienza. È la prima opera letteraria che mette in evidenza i fondamenti dello yoga. White afferma:

Il primo resoconto sistematico esistente dello yoga e un ponte dai precedenti usi vedici del termine si trova nell’indù Katha Upanisad (Ku), una scrittura risalente al terzo secolo AC t descrive la gerarchia dei costituenti mente-corpo—i sensi, la mente, l’intelletto, ecc.,- che comprendono le categorie fondamentali della filosofia Sāmkhya, il cui sistema metafisico fonda lo yoga degli Yogasutras, Bhagavad Gita e altri testi e scuole (Ku3.10-11; 6.7–8).

Gli inni del Libro 2 del Shvetashvatara Upanishad, un’altra fine del primo millennio A.C. testo, membri di una procedura in cui il corpo è tenuto in posizione eretta postura, il respiro è trattenuto e la mente è meditabondo concentrati, preferibilmente all’interno di una grotta o di un luogo che è semplice e chiaro, di silenzio o di scivolare dolcemente in acqua, senza rumori né venti aspri.,

Il Maitrayaniya Upanishad, probabilmente composto in un secolo più tardi rispetto a Katha e Shvetashvatara Upanishad, ma prima di Patanjali Yoga Sutra, menziona sei volte di yoga metodo di controllo del respiro (pranayama), introspettivo ritiro dei sensi (pratyahara), la meditazione (dhyana), mente la concentrazione (dharana), indagine filosofica/ragionamento creativo (tarka), e di assorbimento/spirituale intensa unione (samadhi).,

Oltre alla discussione Yoga in sopra Upanishad principali, venti Upanishad Yoga così come testi correlati come Yoga Vasistha, composto in 1 ° e 2 ° millennio CE, discutere i metodi di Yoga.

Testi storici macedoni

Alessandro Magno raggiunse l’India nel 4 ° secolo AC. Insieme al suo esercito, portò con sé accademici greci che in seguito scrissero memorie sulla geografia, le persone e le usanze che videro. Uno dei compagni di Alessandro era Onesicrito, citato nel Libro 15, Sezioni 63-65 di Strabone, che descrive gli yogini dell’India., Onesicritus afferma che quegli yogini indiani (Mandani ) praticavano distensione e “diverse posture – in piedi o seduti o sdraiati nudi – e immobili”.

Onesicrito cita anche il suo collega Calano cercando di incontrarli, che è inizialmente negato pubblico, ma poi invitato perché è stato inviato da un “re curioso di saggezza e filosofia”., Onesicritus e Calanus imparare che il yoghi considerare la migliore dottrina della vita come “rid lo spirito non solo di dolore, ma anche il piacere”, che “l’uomo allena il corpo per fatica in modo che le sue opinioni possono essere rafforzata”, che “non c’è vergogna nella vita frugale tariffa”, e che “il posto migliore dove abitare è uno con scantiest attrezzature o vestito”. Questi principi sono significativi per la storia del lato spirituale dello yoga., Questi possono riflettere le antiche radici “indisturbati calma” e “consapevolezza attraverso l’equilibrio” nelle opere successive di Indù Patanjali e Buddista Buddhaghosa, rispettivamente, afferma Charles Rockwell Lanman; nonché il principio di Aparigraha (non-possessività, camere non-desiderio, di vivere semplice) e di ascetismo discusso in seguito Induismo, Giainismo.

Mahabharata e Bhagavad Gita

La descrizione di una prima forma di yoga chiamata nirodhayoga (yoga della cessazione) è contenuta nella sezione Mokshadharma del 12 ° capitolo (Shanti Parva) del Mahabharata (III secolo AC)., Nirodhayoga enfatizza il progressivo ritiro dai contenuti della coscienza empirica come pensieri,sensazioni ecc. fino a quando purusha (Sé) non si realizza. Termini come vichara (sottile riflessione), viveka (discriminazione) e altri che sono simili alla terminologia di Patanjali sono menzionati, ma non descritti. Non esiste un obiettivo uniforme dello yoga menzionato nel Mahabharata. Separazione di sé dalla materia, percepire Brahman ovunque, entrare in Brahman ecc. sono tutti descritti come obiettivi dello yoga. Samkhya e yoga sono fusi insieme e alcuni versi li descrivono come identici., Mokshadharma descrive anche una pratica precoce della meditazione elementare. Mahabharata definisce lo scopo dello yoga come l’esperienza di unire l’individuo ātman con il Brahman universale che pervade tutte le cose.

La Bhagavad Gita (‘Canzone del Signore’) fa parte del Mahabharata e contiene anche ampi insegnamenti sullo Yoga., Secondo Mallinson e Singleton, la Gita ” cerca di appropriarsi dello yoga dall’ambiente rinunciatario in cui ha avuto origine, insegnando che è compatibile con l’attività mondana svolta secondo la propria casta e lo stadio della vita; sono solo i frutti delle proprie azioni che devono essere rinunciati.”Oltre a un intero capitolo (cap. 6) dedicato alla pratica yoga tradizionale, inclusa la meditazione, introduce tre tipi di yoga di primo piano:

• Karma yoga: Lo yoga dell’azione.
• Bhakti yoga: Lo yoga della devozione.
• Jnana yoga: Lo yoga della conoscenza.,

La Gita consiste di 18 capitoli e 700 shloka (versi), con ogni capitolo chiamato come un diverso yoga, delineando così diciotto diversi yoga. Alcuni studiosi dividono la Gita in tre sezioni, con i primi sei capitoli con 280 shloka che si occupano di Karma yoga, il mezzo sei contenente 209 shloka con Bhakti yoga, e gli ultimi sei capitoli con 211 shloka come Jnana yoga; tuttavia, questo è ruvido perché elementi di karma, bhakti e jnana si trovano in tutti i capitoli.,

Sutra filosofici

Lo yoga è discusso negli antichi Sutra fondamentali della filosofia indù. Il Vaiśeṣika Sūtra della scuola Vaisheshika dell’induismo, datato per essere stato composto a volte tra 6 ° e 2 ° secolo AC discute Yoga. Secondo Johannes Bronkhorst, indologo noto per i suoi studi sul buddismo e l’induismo primitivi e professore all’Università di Losanna, Vaiśeṣika Sūtra descrive lo Yoga come “uno stato in cui la mente risiede solo nell’anima e quindi non nei sensi”., Questo è equivalente a pratyahara o ritiro dei sensi, e l’antico Sutra afferma che questo porta ad un’assenza di sukha (felicità) e dukkha (sofferenza), quindi descrive ulteriori passi di meditazione yogica nel viaggio verso lo stato di liberazione spirituale.

Allo stesso modo, Brahma sutra – il testo fondamentale della scuola Vedanta dell’induismo, discute lo yoga nel suo sutra 2.1.3, 2.1.223 e altri., Si stima che i sutra di Brahma siano stati completi nella forma sopravvissuta tra il 450 a. C. e il 200 a. C., ei suoi sutra affermano che lo yoga è un mezzo per ottenere “sottigliezza del corpo” e altri poteri. Il Nyaya sutra-il testo fondamentale della scuola Nyaya, variamente stimato essere stato composto tra il 6 ° secolo AC e 2 ° secolo CE, discute yoga in sutra 4.2.38-50. Questo antico testo della scuola Nyaya include una discussione sull’etica yogica, dhyana (meditazione), samadhi e, tra le altre cose, osserva che il dibattito e la filosofia sono una forma di yoga.,

Era classica (200 AC-500 CE)

Durante il periodo tra l’era Mauryan e Gupta (c. 200 AC–500 CE) le tradizioni indiche dell’induismo, del buddismo e del giainismo stavano prendendo forma e cominciarono ad emergere sistemi coerenti di yoga. Questo periodo ha visto molti nuovi testi di queste tradizioni discutere e compilare sistematicamente metodi e pratiche yoga. Alcune opere chiave di questa epoca includono lo Yoga Sūtras di Patañjali, lo Yoga-Yājñavalkya, lo Yogācārabhūmi-Śāstra e il Visuddhimagga.,

Yoga Sutra di Patanjali

Uno dei più noti prime espressioni di Brahmanical Yoga pensiero è lo Yoga Sutra di Patanjali, il nome originale di cui potrebbe essere stato il Pātañjalayogaśāstra-sāṃkhya-pravacana (c. a volte tra il 325 – 425), che alcuni studiosi ritengono inclusi sia i sutra e di un commento., Come suggerisce il nome, la base metafisica di questo testo è la filosofia indiana chiamata SāṃKhya. Questa scuola atea è menzionata nell’Arthashastra di Kauṭilya come una delle tre categorie di anviksikis (filosofie) insieme allo Yoga e alla Cārvāka. Le due scuole hanno alcune differenze pure. Lo yoga accettò la concezione di “dio personale”, mentre Samkhya si sviluppò come un sistema razionalista, non teistico/ateo della filosofia indù. A volte il sistema di Patanjali è indicato come Seshvara Samkhya in contrasto con il Nirivara Samkhya di Kapila., I paralleli tra Yoga e Samkhya erano così vicini che Max Müller dice che ” le due filosofie erano nel linguaggio popolare distinte l’una dall’altra come Samkhya con e Samkhya senza un Signore.,adhana Pada

On being immersed in spirit Vibhuti Pada On supernatural abilities and gifts Kaivalya Pada On absolute freedom

Karel Werner argued that the process of systematization of yoga which began in the middle and early Yoga Upanishads culminated with the Yoga Sutras of Patanjali.,

Gli Yoga Sutra sono anche influenzati dalle tradizioni Sramana del buddismo e del giainismo, e possono rappresentare un ulteriore tentativo brahmanico di adottare lo yoga dalle tradizioni Sramana. Come notato da Larson, ci sono numerosi paralleli nei concetti in antica Samkhya, Yoga e Abhidharma scuole buddiste di pensiero, in particolare dal 2 ° secolo AC al 1 ° secolo DC. Lo Yoga Sutra di Patanjali è una sintesi di queste tre tradizioni., Da Samkhya, gli Yoga Sutra adottano il “discernimento riflessivo” (adhyavasaya) di prakrti e purusa (dualismo), il suo razionalismo metafisico, così come i suoi tre metodi epistemici per acquisire conoscenze affidabili. Dall’idea del buddismo Abhidharma di nirodhasamadhi, suggerisce Larson, Yoga Sutra adottano la ricerca di stato alterato di consapevolezza, ma a differenza del concetto del buddismo di non sé né anima, lo Yoga è fisicista e realista come Samkhya nel credere che ogni individuo ha un sé e un’anima., Il terzo concetto Yoga Sutra sintetizzare nella sua filosofia è le antiche tradizioni ascetiche di meditazione e introspezione, così come le idee yoga da Upanishad medio come Katha, Shvetashvatara e Maitri.

Gli Yoga Sutra di Patanjali sono ampiamente considerati come la prima compilazione della filosofia formale dello yoga. I versi degli Yoga Sutra sono concisi. Molti studiosi indiani successivi li studiarono e pubblicarono i loro commentari, come il Vyasa Bhashya (c. 350-450 CE)., Patanjali definisce la parola “yoga”, il suo secondo sutra:

योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः
(yogaś citta-vṛtti-nirodhaḥ)
– Yoga Sutra 1.2

Questa lapidaria definizione cerniere sul significato dei tre termini in Sanscrito. I. K. Taimni lo traduce come ” Lo Yoga è l’inibizione (nirodhaḥ) delle modificazioni (vṛtti) della mente (città)”.Swami Vivekananda traduce il sutra come ” Lo Yoga sta trattenendo la mente-roba (Città) da assumere varie forme (Vrittis).,”Edwin Bryant spiega che, a Patanjali,” Lo Yoga consiste essenzialmente di pratiche meditative che culminano nel raggiungimento di uno stato di coscienza libero da tutti i modi di pensiero attivo o discorsivo, e di raggiungere infine uno stato in cui la coscienza è inconsapevole di qualsiasi oggetto esterno a se stesso, cioè, è consapevole solo della propria natura di coscienza non mescolata con”

Se il significato dello yoga è inteso come la pratica del nirodha (controllo mentale), allora il suo obiettivo è” lo stato non qualificato di niruddha (la perfezione di quel processo)”, secondo Baba Hari Dass., In questo contesto, “lo yoga (unione) implica la dualità (come nell’unione di due cose o principi); il risultato dello yoga è lo stato non doppio”, e “come unione del sé inferiore e del Sé superiore. Lo stato non individuale è caratterizzato dall’assenza di individualità; può essere descritto come pace eterna, amore puro, autorealizzazione o liberazione.”

La scrittura di Patanjali definiva un Ashtanga o” Otto-Limbed ” Yoga in Yoga Sutra 2.29., Essi sono:

Nella successiva scolastica indù (12 ° secolo in poi), lo yoga divenne il nome di una delle sei scuole filosofiche ortodosse (darsana), che si riferisce alle tradizioni che accettano la testimonianza dei Veda.

Yoga e Vedanta

Yoga e Vedanta sono le due più grandi scuole sopravvissute di tradizioni indù. Condividono molti principi tematici, concetti e credenze in sé/anima, ma divergono in grado, stile e alcuni dei loro metodi. Epistemologicamente, la scuola di Yoga accetta tre mezzi per una conoscenza affidabile, mentre Advaita Vedanta accetta sei modi., Yoga contesta il monismo di Advaita Vedanta. La scuola di yoga crede che nello stato di moksha, ogni individuo scopra il senso beato e liberatorio di se stesso come identità indipendente; Advaita Vedanta, al contrario, crede che nello stato di moksha, ogni individuo scopra il senso beato e liberatorio di se stesso come parte dell’Unità con tutto, tutti e il Sé Universale. Entrambi sostengono che la coscienza libera è lontana ma trascendente, liberata e consapevole di sé., Inoltre, la scuola Advaita Vedanta raccomanda l’uso delle pratiche yoga di Patanjali e la lettura delle Upanishad per coloro che cercano il bene supremo, la libertà ultima e il jivanmukti.

Yoga Yajnavalkya

Lo Yoga Yajnavalkya è un trattato classico sullo yoga attribuito al saggio vedico Yajnavalkya. Prende la forma di un dialogo tra Yajnavalkya e Gargi, un famoso filosofo. Il testo contiene 12 capitoli e la sua origine è stata fatta risalire al periodo tra il II secolo AC e IV secolo DC. Molti testi di yoga come l’Hatha Yoga Pradipika, lo Yoga Kundalini e lo Yoga Tattva Upanishad hanno preso in prestito versi o fanno frequenti riferimenti allo Yoga Yajnavalkya., Lo Yoga Yajnavalkya discute otto Asana yoga-Svastica, Gomukha, Padma, Vira, Simha, Bhadra, Mukta e Mayura, numerosi esercizi di respirazione per la pulizia del corpo, e la meditazione.

Buddista Abhidharma e Yogacara

La tradizione buddista dell’Abhidharma sviluppò vari trattati che ampliarono ulteriormente gli insegnamenti sulla teoria fenomenologica buddista e sulle tecniche yogiche., Questi hanno avuto una profonda influenza sulle tradizioni buddiste come il Mahayana e il Theravada.

Durante il periodo Gupta (dal iv al v secolo), un movimento del buddhismo Mahāyāna settentrionale chiamato Yogācāra iniziò ad essere sistematizzato con gli scritti degli studiosi buddisti Asanga e Vasubandhu. Il buddhismo Yogācāra ha ricevuto il nome in quanto forniva uno “yoga”, una struttura sistematica per impegnarsi nelle pratiche che conducono attraverso il percorso del bodhisattva verso il risveglio e la piena Buddhità., I suoi insegnamenti possono essere trovati nell’opera completa ed enciclopedica, lo Yogācārabhūmi-Śāstra (Trattato sulla fondazione per i praticanti di Yoga), che è stato anche tradotto in tibetano e cinese e quindi ha esercitato una profonda influenza sulle tradizioni buddiste e buddiste tibetane dell’Asia orientale. Secondo Mallinson e Singleton, lo studio del buddhismo Yogācāra è essenziale per la comprensione della storia antica dello yoga, e i suoi insegnamenti hanno influenzato il testo del Pātañjalayogaśāstra.,

Come la tradizione del nord, la scuola Theravada dell’India meridionale e dello Sri Lanka ha anche sviluppato manuali per la formazione yogica e meditativa, principalmente il Vimuttimagga e il Visuddhimagga.

Giainismo

Secondo Tattvarthasutra, 2 ° secolo CE testo Jain, lo yoga è la somma di tutte le attività della mente, della parola e del corpo. Umasvati chiama lo yoga la causa di” asrava ” o afflusso karmico, nonché uno degli elementi essenziali—samyak caritra—nel percorso verso la liberazione., Nel suo Niyamasara, Acarya Kundakunda, descrive lo yoga bhakti-la devozione al sentiero della liberazione-come la più alta forma di devozione. Acarya Haribhadra e Acarya Hemacandra menzionano i cinque voti maggiori degli asceti e i 12 voti minori dei laici sotto lo yoga. Questo ha portato alcuni indologi come il Prof. Robert J. Zydenbos a chiamare il giainismo, essenzialmente, un sistema di pensiero yogico che è cresciuto in una religione a tutti gli effetti., I cinque yamas o i vincoli degli Yoga Sutra di Patanjali hanno una somiglianza con i cinque voti principali del giainismo, indicando una storia di forte cross-fertilizzazione tra queste tradizioni.

L’influenza dell’induismo mainstream sullo yoga Jain può essere vista nello Yogadṛṣṭisamuccaya di Haribhadra che delinea uno yoga ottuplice influenzato dallo yoga ottuplice di Patanjali.,

Medioevo (500-1500 CE)

Medioevo ha visto lo sviluppo di molti satellitare tradizioni dello yoga. Hatha yoga è emerso in questo periodo.

Movimento Bhakti

Il movimento Bhakti era uno sviluppo nell’induismo medievale che sosteneva il concetto di un Dio personale (o “Personalità suprema della Divinità”)., Il movimento è stato avviato dagli Alvar del Sud dell “India nel 6 ° al 9 ° secolo, e ha iniziato guadagnando influenza in tutta l” India dal 12 ° al 15 ° secolo. Le tradizioni Shaiva e Vaishnava bhakti integravano aspetti dello Yoga Sutra, come gli esercizi meditativi pratici, con la devozione. Bhagavata Purana chiarisce la pratica di una forma di yoga chiamata viraha (separazione) bhakti. Viraha bhakti sottolinea una concentrazione appuntita su Krishna.

Hindu Tantra

Tantra è una gamma di tradizioni esoteriche che ha cominciato a sorgere in India non più tardi del 5 ° secolo DC., George Samuel afferma, “Tantra” è un termine contestato, ma può essere considerato come una scuola le cui pratiche è apparso in forma per lo più completa nei testi buddisti e indù di circa 10 ° secolo DC. Lo yoga tantrico ha sviluppato visualizzazioni complesse che includevano la meditazione sul corpo come microcosmo del cosmo. Hanno incluso anche l’uso di mantra, pranayama, e la manipolazione del corpo sottile, compresi i suoi nadi e cakras. Questi insegnamenti su cakras e Kundalini sarebbe diventato centrale per le forme successive di Yoga indiano.,

Nel corso della sua storia, alcune idee della scuola Tantra hanno influenzato le tradizioni indù, Bon, buddista e giainista. Elementi di rituali di yoga tantrico sono stati adottati da e influenzato funzioni statali in regni buddisti e indù medievali in Oriente e sud-est asiatico. Alla fine del primo millennio, hatha yoga emerse dal tantra.

Vajrayana e buddismo tibetano

Vajrayana è anche conosciuto come Buddismo tantrico e Tantrayāna. I suoi testi sono stati compilati a partire dal 7 ° secolo e le traduzioni tibetane sono stati completati nel 8 ° secolo DC., Questi testi tantra yoga erano la principale fonte di conoscenza buddista che è stato importato in Tibet. In seguito furono tradotti in cinese e in altre lingue asiatiche, aiutando a diffondere le idee del buddismo tantrico. Il testo buddista Hevajra Tantra e Caryāgiti introdussero le gerarchie dei chakra. Lo yoga è una pratica significativa nel buddismo tantrico.

Le pratiche di tantra yoga includono asana ed esercizi di respirazione. La tradizione Nyingma pratica lo Yantra yoga (Tib. “Trul khor”), una disciplina che include il lavoro del respiro (o pranayama), la contemplazione meditativa e altri esercizi., Nella tradizione Nyingma, il percorso della pratica della meditazione è diviso in ulteriori fasi, come Kriya yoga, Upa yoga, Yoga yana, Mahā yoga, Anu yoga e Ati yoga. Le tradizioni Sarma includono anche Kriya, Upa (chiamato “Charya”) e Yoga, con la classe di yoga Anuttara che sostituisce Mahayoga e Atiyoga.

Buddismo Zen

Zen, il cui nome deriva dal sanscrito “dhyāna” attraverso il cinese “ch’an” è una forma di buddhismo Mahayana. Le pratiche yoga esistono integralmente all’interno della scuola buddista Zen.,

Hatha Yoga

I primi riferimenti al hatha yoga Buddista opere risalenti all’ottavo secolo. La prima definizione di hatha yoga si trova nel testo buddista 11 ° secolo Vimalaprabha,che lo definisce in relazione al canale centrale, bindu ecc. Hatha yoga sintetizza elementi di Yoga Sutra di Patanjali con esercizi di postura e respirazione., Esso segna lo sviluppo di asana (plurale) in tutto il corpo ‘posture’ ora in uso popolare e, insieme con le sue numerose varianti moderne, è lo stile che molte persone associano con la parola yoga oggi.

Sikhismo

Vari gruppi yogici erano diventati importanti nel Punjab nel 15 ° e 16 ° secolo, quando il Sikhismo era nella sua fase nascente. Composizioni di Guru Nanak, il fondatore del Sikhismo, descrivono molti dialoghi che ha avuto con Jogis, una comunità indù che praticava lo yoga. Guru Nanak ha respinto le austerità, i riti e i rituali legati all’Hatha Yoga., Ha proposto invece il percorso di Sahaja yoga o Nama yoga (meditazione sul nome). Il Guru Granth Sahib afferma:

Ascolta ” O Yogi, Nanak non dice altro che la verità. Devi disciplinare la tua mente. Il devoto deve meditare sulla Parola Divina. È la Sua grazia che produce l’unione. Capisce, vede anche. Le buone azioni aiutano a fondersi nella Divinazione.”