Inizialmente istituito nel 1955 come Parco zoologico del Texas centrale da un gruppo di appassionati di fauna selvatica che volevano creare un’area per la ricreazione e le opportunità di istruzione.

Nel 1981, fu stabilito un piano generale per espandere lo zoo, e nel 1989 fu emessa una countywide bond per riqualificare un’area di 52 acri (210.000 m2) di Cameron Park, nel Cameron Park Zoo., Il progetto è stato completato, il vecchio zoo è stato chiuso e il nuovo zoo è stato aperto al pubblico il 18 luglio 1993.

Il Cameron Park Zoo presenta specie provenienti da Nord e Sud America, Africa, Asia ed Europa. Tra cui una grande casa rettile, un display leone africano, e Lemur Island, un grande habitat lemur aperto. Nel 2005, una grande nuova area è stata aperta chiamata Brazos River Country, con un acquario di barriera di acqua salata da 50.000 galloni (190.000 l), un grande habitat paludoso e molti altri habitat nativi del Texas, con numerose specie trovate all’interno dello stato., La mostra è così grande, quasi raddoppiato sia la popolazione animale e la dimensione complessiva dello zoo. Nel 2009, lo zoo ha aggiunto la Foresta asiatica, espandendo la sua collezione per includere specie in via di estinzione come oranghi e draghi di Komodo. Queste specie si unirono alle tigri di Sumatra nella foresta asiatica.