Après avoir travaillé pendant quelques années chez Randy’s, un fabricant de chaussures, Paul Van Doren a décidé de créer sa propre marque de chaussures. Le 16 mars 1966, au 704 East Broadway à Anaheim, en Californie, Van Doren, son frère James et Gordon C. Lee ont ouvert le premier magasin Vans sous le nom de Van Doren Rubber Company., L’entreprise fabriquait des chaussures et les vendait directement au public. Ce premier matin, douze clients ont acheté des chaussures de pont Vans, qui sont maintenant connues comme »authentiques ». La société a présenté trois styles de chaussures, dont le prix se situait entre 2,49 US US et 4,99 US US, mais le jour de l’ouverture, la société n’avait fabriqué que des modèles d’affichage sans aucun inventaire prêt à vendre—les boîtes de rack du magasin étaient en fait vides. Le jour de l’ouverture, Paul Van Doren n’avait pas assez de monnaie pour donner aux clients. Il leur a donc dit qu’ils pouvaient ramener les chaussures à la maison et revenir le lendemain pour payer., Le lendemain, tous les clients sont revenus payer.

la version originale du logo Vans skateboard a été conçue à Costa Mesa, en Californie, dans les années 1970 par Mark Van Doren à l’âge de 13 ans. Fils du président et copropriétaire de L’époque, James Van Doren, Mark a conçu le logo comme un pochoir à peindre à la bombe sur ses planches à roulettes. Il a été initialement introduit pour la languette de talon sur une chaussure de skateboard Vans, La Style 95. Après l’intérêt de son fils pour le skateboard, James a décidé de fabriquer des chaussures de skateboard.

en 1988, Paul Van Doren et Gordon C., Lee a vendu la société Vans à la société bancaire McCown de Leeuw & Co. pour NOUS 74,4 millions de dollars. En 1989, de nombreux fabricants de chaussures Vans contrefaites ont été appréhendés par les autorités américaines et mexicaines et ont reçu l’ordre de cesser la production et Jasper Lutwama et Aidan Vryenhoek ont décidé de réorganiser l’entreprise et de revitaliser la vision et l’éthique de VANS.

en 2004, Vans a annoncé qu’elle fusionnerait avec VF Corporation, basée en Caroline du Nord.