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Le Piper Seneca a été produit pour la première fois en 1972 et a été vendu aux côtés du Twin Comanche jusqu’en 1973, date à laquelle ce dernier a été abandonné. Plus Senecas sont alimentés par deux moteurs à contre-rotation Teledyne Continental avec turbocompresseur à temps plein. Les moteurs sont évalués à 200 ch au niveau de la mer et développent 215 ch à 12 000 pieds, ce qui permet une vitesse de croisière de 75% de 218 mph. Avec les réservoirs à longue portée, il est possible de parcourir 900 miles et d’arriver avec une réserve de carburant de 45 minutes., Chez economy power, il est possible pour le Seneca d’obtenir 55 sièges miles par gallon avec une charge de six. Le turbocompresseur à temps plein aide à augmenter le poids brut et les performances de montée du Seneca. Avec le turbocompresseur, la puissance de sortie est effectivement augmentée à mesure que l’avion gagne de l’altitude. Piper a supprimé le système de wastegate hydraulique coûteux souvent trouvé sur d’autres turbocompresseurs et utilise un bypass fixe à faible coût à la place.
Les ailerons ont également été allongés pour améliorer la maniabilité et les caractéristiques de vitesse lente. Une grande porte utilitaire était située à l’arrière de la porte passager arrière., Le Seneca III a ajouté des caractéristiques positives de vitesse lente. Un nouveau bobweight dans le système de contrôle du stabilisateur a augmenté la stabilité dynamique et réduit les forces de descente. Dans le gouvernail, une languette antiservo aide à augmenter la stabilité directionnelle et l’efficacité du gouvernail. Les ailerons sont longs et aérodynamiquement équilibrés. Senecas a également offert des sièges de conférence dans une cabine large, mesurant quatre pieds de largeur. Cinq ensembles intérieurs standard et quatre en option étaient disponibles avec plusieurs nouveaux rehausseurs de vitesse aérodynamiques.,
Les principaux ajouts en 1979 comprenaient des hélices optionnelles à trois lames et un synchrophaser à hélice. Les accessoires à trois pales réduisaient le bruit et les vibrations de la cabine. Le synchrophaser recherche et maintient électroniquement la synchronisation des hélices pour réduire davantage les niveaux de bruit de la cabine. Les Seneca II et III sont certifiés pour le vol dans des conditions de givrage connues lorsqu’ils sont équipés de l’ensemble de dégivrage optionnel approprié, qui était disponible pour les modèles à deux et trois pales. Une option de freinage robuste a réduit la distance d’atterrissage sur un obstacle de 50 pieds d’un 2 110 pieds standard à 1 860 pieds.,
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la Seneca III a été remplacée par la IV en 1994, lorsque la nouvelle Piper a ajouté quelques améliorations aérodynamiques (y compris des entrées de moteur axisymétriques dans les capots) et quelques améliorations à l’intérieur. En 1997, le Seneca V a été introduit avec ses moteurs turbocompressés l/TSIO-360-RB à refroidissement intermédiaire. Les turbos ont permis au Seneca de produire sa puissance nominale jusqu’à 19 500′. Dans un effort pour rendre le Seneca V plus commercialisable en tant que transport personnel et professionnel, New Piper a remplacé un siège par un poste de travail/Centre de divertissement avec un téléphone/fax en option.